本文關(guān)鍵詞：四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)控制策略

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【摘要】：針對四輪驅(qū)動汽車整車動力性和橫向穩(wěn)定性的問題,提出新的目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率計算和修正方法的牽引力控制系統(tǒng)綜合控制策略。首先,建立車輛系統(tǒng)各主要部件的數(shù)學(xué)模型;然后,針對不同工況,利用模糊PID控制技術(shù)建立以發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度控制、軸間扭矩分配控制和驅(qū)動輪制動控制為一體的牽引力控制系統(tǒng)綜合控制策略;在車輪目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率的選取方面,提出了最優(yōu)縱向滑轉(zhuǎn)率查表法,并根據(jù)車速以及輪胎側(cè)偏角的大小對目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率進(jìn)行實(shí)時修正;最后,在典型工況下使用MATLAB/Simulink對四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)進(jìn)行離線仿真研究。結(jié)果表明:本文所提出的牽引力控制系統(tǒng)控制策略能有效地抑制驅(qū)動輪的過度滑轉(zhuǎn),充分利用路面附著條件,提高汽車縱向驅(qū)動穩(wěn)定性。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;浙江吉利汽車研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 四輪驅(qū)動汽車 牽引力控制 目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率 控制策略 動力學(xué)仿真
【基金】：國家自然科學(xué)基金(50975091) 廣東省自然科學(xué)基金(9451064101003049)~~
【分類號】：U461.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151209.1532.002.html引用格式:姜立標(biāo),丘華川,吳中偉,等.四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)控制策略[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(11):2289-2298.JIANG L B,QIU H C,WU Z W,et al.Control strategy of traction control sy

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本文編號：1115167