雙行星排式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)建模與控制策略研究
本文關(guān)鍵詞:雙行星排式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)建模與控制策略研究
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【摘要】:近些年,由能源短缺與環(huán)境污染帶來(lái)的問(wèn)題日益突出,給我們的生存帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)前,混合動(dòng)力汽車(chē)因其優(yōu)良的經(jīng)濟(jì)性和排放性得到了社會(huì)的認(rèn)可,是汽車(chē)研究領(lǐng)域熱點(diǎn)之一;陔p行星排的混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)不僅能省去傳統(tǒng)變速器,有效簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),還能豐富系統(tǒng)的工作模式,提高動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能,克服單排、三排動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的不足,具有更強(qiáng)的實(shí)用性和研究?jī)r(jià)值。本文依托國(guó)家自然科學(xué)基金:基于混雜系統(tǒng)理論的雙行星排式HEV能量管理系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模與優(yōu)化控制研究,針對(duì)一種由兩排單行星輪系組成的新型混合動(dòng)力耦合裝置,從行星排特征參數(shù)合理性分析、系統(tǒng)工作模式劃分、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析、整車(chē)模型和控制策略搭建到聯(lián)合仿真分析進(jìn)行了相關(guān)的研究。首先,針對(duì)一種雙行星排混合動(dòng)力耦合裝置,從系統(tǒng)效率角度驗(yàn)證了雙行星排特征參數(shù)選取的合理性。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)添加制動(dòng)器和離合器實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化。其次,根據(jù)離合器、制動(dòng)器的結(jié)合狀態(tài)和動(dòng)力部件參與情況的不同,將雙行星排混合動(dòng)力系統(tǒng)合理地進(jìn)行了模式劃分。運(yùn)用模擬杠桿法對(duì)提取的每個(gè)模式進(jìn)行深入的分析,并得到了其運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)方程。隨后,基于AVL/Cruise平臺(tái)搭建了雙行星排混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)模型。在MATLAB/Simulink軟件中搭建發(fā)動(dòng)機(jī)恒定工作點(diǎn)控制策略和發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線控制策略,并進(jìn)行了聯(lián)合仿真。結(jié)果表明,相較發(fā)動(dòng)機(jī)恒定工作點(diǎn)控制策略,發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線控制策略實(shí)現(xiàn)了9.74%的節(jié)油率,同時(shí)動(dòng)力電池的SOC也能保持在更良好的范圍內(nèi)。最后,針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線控制策略中傳統(tǒng)PI參數(shù)調(diào)節(jié)下存在的不足,引入模糊控制算法,對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行在線修正。仿真結(jié)果顯示,相比于采用傳統(tǒng)PI控制,在融合模糊算法后,系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速跟隨更加靈敏及時(shí),有效抑制了波動(dòng),并且油耗在原有節(jié)油表現(xiàn)基礎(chǔ)上又有了2.83%的改善。
【關(guān)鍵詞】:雙行星排 混合動(dòng)力汽車(chē) 發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線 模糊PI控制 CRUISE
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U469.7
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 第一章 緒論11-26
- 1.1 選題背景及研究意義11-12
- 1.2 混合動(dòng)力汽車(chē)分類(lèi)及特點(diǎn)12-15
- 1.2.1 串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)及特點(diǎn)12-13
- 1.2.2 并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)及特點(diǎn)13-14
- 1.2.3 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)及特點(diǎn)14-15
- 1.3 功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)概述15-23
- 1.3.1 功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)分類(lèi)15-17
- 1.3.2 國(guó)內(nèi)外典型功率分流式混合動(dòng)力系統(tǒng)分析17-23
- 1.4 混合動(dòng)力汽車(chē)控制策略概述23-24
- 1.4.1 基于規(guī)則的控制策略23-24
- 1.4.2 基于優(yōu)化算法的控制策略24
- 1.5 主要研究?jī)?nèi)容24-26
- 第二章 雙行星排式混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與模式分析26-39
- 2.1 系統(tǒng)效率分析26-31
- 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化31
- 2.3 工作模式劃分31-38
- 2.3.1 純電動(dòng)模式分析33-35
- 2.3.2 純發(fā)動(dòng)機(jī)模式分析35-36
- 2.3.3 復(fù)合驅(qū)動(dòng)模式分析36
- 2.3.4 再生制動(dòng)模式分析36-37
- 2.3.5 停車(chē)發(fā)電模式分析37-38
- 2.4 本章小結(jié)38-39
- 第三章 雙行星排式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)建模39-50
- 3.1混合動(dòng)力仿真軟件選擇39-42
- 3.2 部件建模42-46
- 3.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)建模42-43
- 3.2.2 電機(jī)建模43-44
- 3.2.3 電池建模44-45
- 3.2.4 駕駛員模型改進(jìn)45-46
- 3.3 信號(hào)連接46-49
- 3.3.1 機(jī)械與電氣信號(hào)連接47-48
- 3.3.2 總線信號(hào)連接48-49
- 3.4 本章小結(jié)49-50
- 第四章 整車(chē)控制策略設(shè)計(jì)及仿真研究50-62
- 4.1 模式識(shí)別50-52
- 4.1.1 規(guī)則制定50-51
- 4.1.2 門(mén)限值確定51-52
- 4.2 轉(zhuǎn)矩分配52-56
- 4.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)恒定工作點(diǎn)控制策略53-54
- 4.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線控制策略54-56
- 4.3 仿真結(jié)果及分析56-61
- 4.4 本章小結(jié)61-62
- 第五章 基于模糊PI的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速優(yōu)化控制62-74
- 5.1 模糊PI概述62
- 5.2 模糊控制策略研究62-65
- 5.2.1 模糊控制系統(tǒng)構(gòu)成及分類(lèi)62-64
- 5.2.2 模糊化64
- 5.2.3 模糊控制規(guī)則64-65
- 5.2.4 去模糊化65
- 5.3 模糊PI控制策略設(shè)計(jì)65-70
- 5.3.1 模糊PI控制器65-66
- 5.3.2 輸入輸出隸屬度函數(shù)66-68
- 5.3.3 模糊控制器規(guī)則定義68-70
- 5.4 仿真結(jié)果及分析70-73
- 5.5 本章小結(jié)73-74
- 第六章 總結(jié)與展望74-76
- 6.1 全文總結(jié)74-75
- 6.2 研究展望75-76
- 參考文獻(xiàn)76-79
- 致謝79-80
- 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目及學(xué)術(shù)成果80
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,本文編號(hào):1095152
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