本文關(guān)鍵詞：全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中的多視點(diǎn)視頻拼接

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【摘要】：為了滿足全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中視頻拼接的實(shí)時性要求,文中提出了一種基于特定圖像拼接與查表法相結(jié)合的多視點(diǎn)視頻拼接方法。在初始化階段,首先用4個放置于車輛前、后、左、右4個方位的攝像頭采集標(biāo)定圖像,分別對4個攝像頭進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定,矯正攝像頭畸變帶來的成像失真,并保存攝像頭相關(guān)參數(shù);然后對矯正后的標(biāo)定圖像進(jìn)行射影變換,求解并保存射影變換參數(shù);接著采集4個方位的特定圖像,并通過查找攝像頭參數(shù)進(jìn)行圖像畸變矯正,通過查找射影變換參數(shù)將矯正后的特定圖像變換成俯瞰圖;最后對4個俯瞰圖進(jìn)行圖像配準(zhǔn),求解并保存單應(yīng)性矩陣參數(shù),經(jīng)圖像融合和拼接生成全景視圖。在泊車輔助系統(tǒng)啟用期間,通過查找已保存的攝像頭參數(shù)、射影變換參數(shù)以及單應(yīng)性矩陣參數(shù),將4個攝像頭的視頻圖像進(jìn)行拼接,生成虛擬的俯瞰全景視圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文中提出的方法適用于實(shí)時性要求較高的多視點(diǎn)視頻拼接。
【作者單位】： 南京郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 視頻拼接 圖像拼接 全景視圖 泊車輔助系統(tǒng) 攝像機(jī)標(biāo)定
【基金】：江蘇省高校優(yōu)秀中青年教師和校長境外研修計劃 江蘇省高校品牌專業(yè)建設(shè)工程 國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃(SZDG2015006)資助項目
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 圖像拼接是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個重要分支,廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙感圖像處理、汽車電子等多個領(lǐng)域。近些年,以圖像拼接為基礎(chǔ)的大視野視頻拼接技術(shù)是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1-4]。例如,在360°俯瞰全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中,通過安裝在車輛前、后、左、右4個方位的廣角攝像

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1094617