本文關鍵詞：基于模型參考方法的車輛非線性主動懸架反推控制

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【摘要】：針對車輛懸架系統(tǒng)存在的參數(shù)不確定性,提出一種基于模型參考控制的車輛非線性主動懸架反推控制器設計方法。建立懸架系統(tǒng)非線性模型,引入高低通濾波器,根據(jù)懸架動行程改變高低通濾波器的通頻帶寬,設計一種理想的模型參考系統(tǒng)。在此基礎上,構造被控懸架系統(tǒng)與模型參考系統(tǒng)之間的車身位移和速度跟蹤誤差,基于反推控制方法和Lypaunov理論設計了誤差跟蹤反推控制器。通過仿真實驗驗證了所提出的誤差跟蹤反推控制器的有效性和跟蹤精度。
【作者單位】： 西安理工大學機械與精密儀器工程學院;
【關鍵詞】： 兵器科學與技術 非線性主動懸架 反推控制 跟蹤誤差 模型參考控制
【基金】：國家自然科學基金項目(51305342) 陜西省自然科學基金項目(2014JQ7240) 陜西省教育廳科研計劃項目(2013JK1027) 西安理工大學科研基金項目(2015cx004)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 0引言近年來,車輛主動懸架控制理論與應用研究受到研究者和工程界的廣泛關注。相較于被動懸架,主動懸架通過其作動器產(chǎn)生主動控制力來抑制由于路面不平引起的振動,但這會增加懸架動行程,而懸架動行程影響到整車總體布置和車輛性能,如何協(xié)調(diào)控制車身垂直加速度與懸架動行程之間

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