本文關(guān)鍵詞：電動輪汽車電液復(fù)合ABS控制的聯(lián)合仿真

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【摘要】：針對傳統(tǒng)純液壓防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock braking system,簡稱ABS)振動噪聲較大和在低附著路面上易引發(fā)車輪抱死等問題,鑒于電機(jī)制動與液壓制動在特性上互補(bǔ),從充分運(yùn)用電機(jī)制動提升電動輪汽車ABS性能出發(fā),提出一種用于電動輪汽車的新型電液復(fù)合ABS系統(tǒng)。由于電液復(fù)合ABS是一個"由兩控制變量去實(shí)現(xiàn)同一控制目標(biāo)的系統(tǒng),是一個存在控制冗余且時變耦合的系統(tǒng)",為此,首先提出了電液復(fù)合ABS控制方法的設(shè)計原則及其新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu);然后分析電液兩制動的各自調(diào)節(jié)方式及其組合,并對防抱制動全過程從電液調(diào)節(jié)組合調(diào)控滑移率性能方面進(jìn)行研究,找到最佳的制動調(diào)節(jié)組合構(gòu)成防抱制動全過程;最后利用ADAMS軟件和MATLAB軟件分別建立電動輪汽車的整車機(jī)械動力學(xué)模型和整車控制模型,通過聯(lián)合仿真驗證控制方法的效果。結(jié)果表明:該控制方法能夠更加精確的調(diào)控車輪滑移率,使其長時間處于最佳滑移率附近,制動距離降低11%以上,有效提升了ABS的性能,證明所提出的電動輪汽車電液復(fù)合ABS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制方法合理高效,可應(yīng)用于對開路面或?qū)勇访嫔蠈﹄娨簭?fù)合ABS整車控制方法進(jìn)行理論研究、仿真試驗以及實(shí)用化探索。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車工程研究院;
【關(guān)鍵詞】： 電動輪汽車 電液復(fù)合ABS 聯(lián)合仿真 協(xié)調(diào)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年項目(51305167) 江蘇省高校自然科學(xué)研究面上項目(14KJD580001) 江蘇大學(xué)�；鹳Y助項目(13JDG034) 江蘇省電動車輛驅(qū)動與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗室開放研究課題(JLDICEV20150703)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 0引言電機(jī)再生制動就是利用電機(jī)將部分制動能量轉(zhuǎn)化為電能,回收至動力蓄電池中[1]再利用,是混合動力汽車(HEV)、純電動汽車(EV)節(jié)約能源、提高續(xù)駛里程的重要措施之一[2]。由于HEV、EV等有電機(jī)參與驅(qū)動的車輛,具有進(jìn)行再生制動的條件[3],因此由液壓防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock b

【相似文獻(xiàn)】

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