本文關(guān)鍵詞：駕駛員在環(huán)的SUV防側(cè)翻控制器實(shí)時仿真設(shè)計(jì)

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【摘要】：運(yùn)用駕駛員在回路實(shí)時仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)SUV汽車防側(cè)翻差動制動控制器并驗(yàn)證其有效性和可靠性。根據(jù)駕駛員的邏輯判斷,得到理想的汽車行駛狀態(tài),當(dāng)汽車行駛偏離理想值時,用控制系統(tǒng)來糾正SUV的橫擺力矩。仿真實(shí)驗(yàn)在加拿大安省理工大學(xué)的汽車模擬器上進(jìn)行,通過Fishhook和雙移線工況對設(shè)計(jì)的控制器性能進(jìn)行研究分析,對比控制前后對汽車側(cè)向穩(wěn)定性能的改善效果。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器能有效提高汽車側(cè)向穩(wěn)定性和可操縱性。
【作者單位】： 湖北文理學(xué)院物理與電子工程學(xué)院;加拿大安省理工大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)系;
【關(guān)鍵詞】： 差動制動控制 側(cè)向穩(wěn)定性 駕駛員在環(huán) 實(shí)時仿真
【基金】：湖北省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(No.2014CFB477) 湖北文理學(xué)院低維光電材料與器件湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題(No.HLOM142011)
【分類號】：U461.6;U463.6
【正文快照】： 1引言SUV汽車能適應(yīng)各種路況,自20世紀(jì)90年代以來,得到快速發(fā)展。但SUV重心高,輪距相對較小,在高速轉(zhuǎn)向行駛時,更容易側(cè)向失衡,發(fā)生側(cè)翻。因此,SUV汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制引起全世界研究者和各大汽車生產(chǎn)商的關(guān)注[1-3]。SUV的側(cè)向穩(wěn)定控制主要通過糾正橫擺力矩來減少汽車行駛偏移,

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本文編號：1071988