發(fā)布時(shí)間：2017-10-21 05:34

  本文關(guān)鍵詞：基于DYC控制全輪驅(qū)動(dòng)鉸接車行駛穩(wěn)定性分析

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【摘要】：全輪驅(qū)動(dòng)鉸接車所有驅(qū)動(dòng)輪都可獨(dú)立進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制,且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的快速、精確響應(yīng)和易于換向的特點(diǎn),能夠使這種鉸接車有利于實(shí)現(xiàn)利用驅(qū)動(dòng)力改善行駛穩(wěn)定性。充分利用這一點(diǎn),針對(duì)鉸接車的行駛不穩(wěn)定的情況,基于直接橫擺力矩(DYC)控制方法,運(yùn)用LQ最優(yōu)控制理論,以車輛質(zhì)心側(cè)偏角(β)和橫擺角速度(ωr)為控制變量對(duì)其行駛穩(wěn)定性控制進(jìn)行分析,對(duì)鉸接車行駛穩(wěn)定性進(jìn)行前饋—反饋復(fù)合控制,使鉸接車的橫擺角速度,側(cè)向加速度,質(zhì)心側(cè)偏角有了一定的改善,取得了良好的控制效果。并對(duì)其權(quán)值系數(shù)進(jìn)行了調(diào)試。通過鉸接角轉(zhuǎn)角階躍輸入,結(jié)果顯示加入控制后,在一定程度上改善了鉸接車行駛的不穩(wěn)定情況。
【作者單位】： 蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 鉸接車 全輪驅(qū)動(dòng) 直接橫擺力矩控制方法 行駛穩(wěn)定性 模型
【基金】：蘇州市高技能人才培養(yǎng)研發(fā)項(xiàng)目(GJNP42) 蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院課題項(xiàng)目(PPN201208)
【分類號(hào)】：U461.6
【正文快照】： 1引言鉸接式車輛由于前后車體為非剛性連接,鉸接形式導(dǎo)致了附加的自由度,因此行駛過程中易造成橫向擺振,行駛穩(wěn)定性變差,出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象。這種不穩(wěn)定會(huì)增加行駛阻力和輪胎磨損、增加橫向動(dòng)載荷、加劇零部件的損壞[1]。全輪驅(qū)動(dòng)鉸接車所有驅(qū)動(dòng)輪都可獨(dú)立進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制,且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1071598