本文關鍵詞：基于DYC控制全輪驅動鉸接車行駛穩(wěn)定性分析

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【摘要】：全輪驅動鉸接車所有驅動輪都可獨立進行轉矩控制,且電動機轉矩的快速、精確響應和易于換向的特點,能夠使這種鉸接車有利于實現(xiàn)利用驅動力改善行駛穩(wěn)定性。充分利用這一點,針對鉸接車的行駛不穩(wěn)定的情況,基于直接橫擺力矩(DYC)控制方法,運用LQ最優(yōu)控制理論,以車輛質心側偏角(β)和橫擺角速度(ωr)為控制變量對其行駛穩(wěn)定性控制進行分析,對鉸接車行駛穩(wěn)定性進行前饋—反饋復合控制,使鉸接車的橫擺角速度,側向加速度,質心側偏角有了一定的改善,取得了良好的控制效果。并對其權值系數進行了調試。通過鉸接角轉角階躍輸入,結果顯示加入控制后,在一定程度上改善了鉸接車行駛的不穩(wěn)定情況。
【作者單位】： 蘇州農業(yè)職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： 鉸接車 全輪驅動 直接橫擺力矩控制方法 行駛穩(wěn)定性 模型
【基金】：蘇州市高技能人才培養(yǎng)研發(fā)項目(GJNP42) 蘇州農業(yè)職業(yè)技術學院課題項目(PPN201208)
【分類號】：U461.6
【正文快照】： 1引言鉸接式車輛由于前后車體為非剛性連接,鉸接形式導致了附加的自由度,因此行駛過程中易造成橫向擺振,行駛穩(wěn)定性變差,出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象。這種不穩(wěn)定會增加行駛阻力和輪胎磨損、增加橫向動載荷、加劇零部件的損壞[1]。全輪驅動鉸接車所有驅動輪都可獨立進行轉矩控制,且電動機轉

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本文編號：1071598