本文關(guān)鍵詞：基于位置-力矩混合方法的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制

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【摘要】：以汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象,詳細(xì)分析了其結(jié)構(gòu)組成和工作原理,建立了系統(tǒng)的閉環(huán)控制模型。在雙向控制算法基礎(chǔ)上,提出一種基于位置-力矩混合方法的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制算法,利用快速原型開(kāi)發(fā)設(shè)備AD5435搭建了硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái),并通過(guò)MATLAB/Simulink完成了軟件開(kāi)發(fā)。對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)響應(yīng)速度、跟隨效果的測(cè)試結(jié)果表明,該控制策略有效。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)汽車電子控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 雙向控制 位置-力矩混合控制 快速原型開(kāi)發(fā)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“滑移輔助轉(zhuǎn)向下的四輪冗余電驅(qū)動(dòng)車輛分層式力矩協(xié)同控制”,基金號(hào):51305259
【分類號(hào)】：U463.4
【正文快照】： Bilateral Control of Steer-by-wire System by Position-Torque1前言目前,針對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略,國(guó)內(nèi)、外研究機(jī)構(gòu)開(kāi)展了大量的研究工作。楊勝兵[1]提出了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)模糊變傳動(dòng)比控制和路感函數(shù)多變量模糊控制,通過(guò)ADAMS、Matlab對(duì)其進(jìn)行仿真研究。王祥[2]建

【相似文獻(xiàn)】

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10 田爭(zhēng)芳;基于模糊滑�？刂频钠嚲�控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D];山東理工大學(xué);2013年

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