發(fā)布時間：2017-10-20 03:08

  本文關鍵詞：基于位置-力矩混合方法的線控轉向系統(tǒng)雙向控制

  更多相關文章： 線控轉向系統(tǒng) 雙向控制 位置-力矩混合控制 快速原型開發(fā)

【摘要】：以汽車線控轉向系統(tǒng)為研究對象,詳細分析了其結構組成和工作原理,建立了系統(tǒng)的閉環(huán)控制模型。在雙向控制算法基礎上,提出一種基于位置-力矩混合方法的線控轉向系統(tǒng)雙向控制算法,利用快速原型開發(fā)設備AD5435搭建了硬件在環(huán)仿真試驗平臺,并通過MATLAB/Simulink完成了軟件開發(fā)。對線控轉向系統(tǒng)響應速度、跟隨效果的測試結果表明,該控制策略有效。
【作者單位】： 上海交通大學汽車電子控制技術國家工程實驗室;
【關鍵詞】： 線控轉向系統(tǒng) 雙向控制 位置-力矩混合控制 快速原型開發(fā)
【基金】：國家自然科學基金項目“滑移輔助轉向下的四輪冗余電驅動車輛分層式力矩協(xié)同控制”,基金號:51305259
【分類號】：U463.4
【正文快照】： Bilateral Control of Steer-by-wire System by Position-Torque1前言目前,針對線控轉向系統(tǒng)的控制策略,國內、外研究機構開展了大量的研究工作。楊勝兵[1]提出了線控轉向系統(tǒng)變結構模糊變傳動比控制和路感函數(shù)多變量模糊控制,通過ADAMS、Matlab對其進行仿真研究。王祥[2]建

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 賈和平;鐘紹華;;汽車線控轉向系統(tǒng)的研究[J];上海汽車;2006年11期

2 汪珊;何天明;張久然;;雙前橋線控轉向系統(tǒng)的應用研究[J];北京汽車;2009年02期

3 楊文興;楊俊智;周強;劉建民;;汽車線控轉向系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景研究[J];新技術新工藝;2013年11期

4 楊文興;楊俊智;周強;;汽車線控轉向系統(tǒng)的現(xiàn)狀及關鍵技術研究[J];機械制造;2013年09期

5 朱華;;汽車線控轉向系統(tǒng)研究綜述[J];汽車與安全;2011年09期

6 王劍;;“轉向”何方 線控轉向系統(tǒng)(Steering-By-Wire)將量產[J];汽車消費報告;2013年02期

7 于蕾艷;林逸;施國標;;線控轉向系統(tǒng)的角傳動比研究[J];農業(yè)機械學報;2007年08期

8 于蕾艷;林逸;施國標;;汽車線控轉向系統(tǒng)的結構分析[J];農業(yè)裝備與車輛工程;2008年04期

9 于蕾艷;林逸;施國標;;遺傳算法優(yōu)化線控轉向系統(tǒng)角傳動比的研究[J];計算機仿真;2008年08期

10 田紅濤;楊明忠;;汽車線控轉向系統(tǒng)的應用和發(fā)展[J];機械制造;2008年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 田杰;陳寧;高翔;;車輛線控轉向系統(tǒng)的分數(shù)階魯棒控制研究[A];第八屆全國動力學與控制學術會議論文集[C];2008年

2 吳定才;;汽車線控轉向系統(tǒng)SBW研究[A];四川省第九屆（2009年）汽車學術交流年會論文集[C];2009年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 羅石;線控轉向系統(tǒng)主動安全預測控制策略的研究[D];江蘇大學;2010年

2 楊勝兵;線控轉向系統(tǒng)控制策略研究[D];武漢理工大學;2008年

3 何磊;基于FlexRay總線的線控轉向系統(tǒng)雙電機控制方法研究[D];吉林大學;2011年

4 王祥;汽車線控轉向系統(tǒng)雙向控制及變傳動比特性研究[D];吉林大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄭國章;電動代步車線控轉向系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];重慶大學;2007年

2 薛兆儉;線控轉向系統(tǒng)實驗臺研究[D];長安大學;2008年

3 歐陽海;線控轉向系統(tǒng)控制算法研究[D];武漢理工大學;2010年

4 唐紹豐;基于模糊自適應PID控制的汽車線控轉向系統(tǒng)研究[D];山東理工大學;2011年

5 劉永;汽車線控轉向系統(tǒng)的研究[D];武漢理工大學;2005年

6 蔡英武;線控轉向系統(tǒng)參數(shù)與整車匹配設計的研究[D];吉林大學;2005年

7 邢海濤;汽車線控轉向系統(tǒng)補償控制方法研究和驗證[D];吉林大學;2013年

8 沙飛;線控轉向系統(tǒng)電控單元的開發(fā)與研究[D];哈爾濱理工大學;2013年

9 湯傳軍;基于分數(shù)階微積分的線控轉向系統(tǒng)控制策略研究[D];遼寧工業(yè)大學;2014年

10 田爭芳;基于模糊滑�？刂频钠嚲�控轉向系統(tǒng)研究[D];山東理工大學;2013年

，

本文編號：1064883