磁流變減振器的建模與半主動懸架振動控制的研究
本文關(guān)鍵詞:磁流變減振器的建模與半主動懸架振動控制的研究
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【摘要】:根據(jù)磁流變減振器阻尼特性的試驗結(jié)果,建立了一種將參數(shù)化與非參數(shù)化建模方法相結(jié)合的阻尼力模型。該模型用自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)模擬阻尼力的滯回特性,數(shù)值擬合阻尼力隨電壓和速度而變化的關(guān)系。驗證結(jié)果表明,該模型能很好地逼近試驗結(jié)果并反映其滯回特性。在此基礎(chǔ)上,推導了在理想控制力下所建阻尼力模型的控制電壓計算方法,并將該方法應(yīng)用于汽車的磁流變半主動懸架控制的仿真。結(jié)果顯示磁流變半主動懸架能較好地提高車輛的平順性,提出的控制電壓計算方法可行有效。
【作者單位】: 江蘇大學汽車與交通工程學院;
【關(guān)鍵詞】: 磁流變減振器 建模 半主動懸架 振動控制
【基金】:國家自然科學基金(51375212) 江蘇省汽車工程重點實驗室開放基金(QC201304) 江蘇省動力機械清潔能源與應(yīng)用重點實驗室開放基金(QK13003)資助
【分類號】:U463.33
【正文快照】: 前言磁流變減振器(MRD)是基于磁流變液在磁場作用下流動阻尼可控特性的一種減振裝置,具有響應(yīng)迅速、可調(diào)范圍大和可控性強等優(yōu)點。由于磁流變減振器具有強非線性特性,為了充分利用其減振功能,需要能夠?qū)崟r準確地獲得理想的控制電壓或電流。目前用于磁流變減振器的控制方法主要
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,本文編號:1046015
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