本文關(guān)鍵詞：大型客車電子制動及電子穩(wěn)定控制硬件在環(huán)系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 硬件在環(huán)仿真 客車EBS及ESC 氣壓制動 TruckSim Labview RT

【摘要】：客車電子制動系統(tǒng)(Electronic Braking System,EBS)用電子控制取代傳統(tǒng)氣動控制,與傳統(tǒng)氣動控制相比,EBS能夠有效縮短制動距離,優(yōu)化制動力分配,提高制動舒適性和安全性。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Electronic Stability Control,ESC)是EBS的附加功能,它在EBS基礎(chǔ)上,增加了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和電子穩(wěn)定控制器。ESC是車輛主動安全領(lǐng)域的標志性產(chǎn)品,它能夠有效預防車輛側(cè)滑和側(cè)翻,減少交通事故的發(fā)生。在對ESC產(chǎn)品研發(fā)以及試驗方法的研究和性能評價過程中,利用實車對ESC試驗難度很大,也具有相當大的危險性。ESC硬件在環(huán)系統(tǒng)的引入,既可以保證試驗的安全、精確度以及重復性,又可以大大減少成本投入,因此對ESC硬件在環(huán)系統(tǒng)的開發(fā)研究具有重要意義。本文研究目標是以威伯科(WABCO)標準客車EBS及ESC系統(tǒng)核心電控單元,氣動元件為目標硬件,以課題組已有NI實時測控軟硬件資源,實時車輛仿真軟件Truck Sim為技術(shù)條件,建立面向客車EBS及ESC系統(tǒng)功能測試,性能評價的整車硬件在環(huán)系統(tǒng)。該硬件在環(huán)系統(tǒng)能夠用于客車EBS及ESC系統(tǒng)的功能性驗證,并且參考國外相關(guān)ESC評價法規(guī)規(guī)定的試驗方法進行試驗,為客車ESC評測方法的研究以及相關(guān)客車ESC評價法規(guī)的制定奠定一定基礎(chǔ)。在確定研究目標以后,本文從研究威伯科標準客車EBS及ESC系統(tǒng)的基本組成,工作原理入手。在第2章中,對標準客車EBS及ESC系統(tǒng)進行了分析研究,在對比了國內(nèi)外硬件在環(huán)試驗臺搭建的基本方案基礎(chǔ)上,確定了本文所要搭建的硬件在環(huán)系統(tǒng)的總體方案,包括實時仿真環(huán)境的選用,車輛動力學軟件的確定等等。在第3、4章中,按既定方案進行了硬件在環(huán)試驗臺的硬件搭建和軟件設(shè)計。第3章中,首先介紹了硬件在環(huán)試驗臺硬件部分的構(gòu)成,然后對實時仿真環(huán)境,各種信號I/O板卡,模擬車輛橫擺角速度和側(cè)向加速度的二自由度轉(zhuǎn)臺,輪速信號模擬機構(gòu)等主要部分進行了詳細敘述。第4章中,首先介紹了Truck Sim整車模型的參數(shù)化建模過程,然后針對Truck Sim車輛模型與Labview RT實時系統(tǒng)的連接問題,制動氣室壓力采集問題,輪速信號生成問題,二自由度轉(zhuǎn)臺電機控制問題等程序設(shè)計進行了詳細說明。第5章為實車EBS及ESC電控單元(ECU)與所搭建試驗臺的連接和硬件在環(huán)試驗臺仿真驗證的章節(jié)。第5章中,首先對接入系統(tǒng)的ECU進行診斷測試,然后對接入硬件在環(huán)系統(tǒng)的ECU進行了各種典型工況的試驗,對ECU的功能性和可靠性進行了驗證。最后一章為文章的工作總結(jié)和展望,總結(jié)各章節(jié)所做的工作,指出現(xiàn)有工作中的不足,并對以后的工作進行了展望。
【關(guān)鍵詞】：硬件在環(huán)仿真 客車EBS及ESC 氣壓制動 TruckSim Labview RT
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 論文研究背景及意義11-13
• 1.1.1 研究背景11-13
• 1.1.2 研究意義13
• 1.2 國內(nèi)外EBS及ESC硬件在環(huán)仿真研究現(xiàn)狀13-18
• 1.2.1 國外EBS及ESC硬件在環(huán)仿真研究現(xiàn)狀13-16
• 1.2.2 國內(nèi)EBS及ESC硬件在環(huán)仿真研究現(xiàn)狀16-18
• 1.3 本文研究內(nèi)容18-21
• 第2章 EBS及ESC硬件在環(huán)試驗臺方案設(shè)計21-31
• 2.1 客車EBS及ESC系統(tǒng)的基本組成21-25
• 2.1.1 客車EBS及ESC系統(tǒng)的實車布置21-22
• 2.1.2 傳感器22
• 2.1.3 制動踏板系統(tǒng)22-23
• 2.1.4 電磁閥23-24
• 2.1.5 中央ECU24-25
• 2.2 客車EBS及ESC系統(tǒng)的基本原理25-27
• 2.2.1 客車EBS及ESC系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)25-26
• 2.2.2 客車EBS及ESC系統(tǒng)的工作原理26-27
• 2.3 本文HIL試驗臺的搭建方案27-30
• 2.3.1 HIL試驗臺的一般結(jié)構(gòu)27-28
• 2.3.2 本文HIL試驗臺的基本結(jié)構(gòu)28-30
• 2.3.3 本文HIL試驗臺的工作原理30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第3章 EBS及ESC硬件在環(huán)試驗臺硬件建設(shè)31-43
• 3.1 本文HIL試驗臺的硬件構(gòu)成31-32
• 3.2 實時仿真環(huán)境32-35
• 3.2.1 Labview RT實時系統(tǒng)簡介32
• 3.2.2 Labview RT實時系統(tǒng)的硬件構(gòu)成32-35
• 3.3 二自由度轉(zhuǎn)動平臺35-37
• 3.3.1 側(cè)向加速度模擬原理35-36
• 3.3.2 二自由度轉(zhuǎn)動平臺基本組成及工作原理36-37
• 3.4 輪速模擬機構(gòu)37-38
• 3.5 氣壓傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器38-40
• 3.5.1 氣壓傳感器38-39
• 3.5.2 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器39-40
• 3.6 絕對式編碼器40-41
• 3.7 其他硬件41
• 3.8 本章小結(jié)41-43
• 第4章 EBS及ESC硬件在環(huán)試驗臺軟件設(shè)計43-67
• 4.1 TruckSim車輛模型搭建43-49
• 4.1.1 TruckSim軟件介紹43-44
• 4.1.2 大型客車整車參數(shù)化建模44-49
• 4.2 TruckSim車輛模型與實時系統(tǒng)連接49-51
• 4.3 制動氣室壓力采集51-53
• 4.4 輪速信號生成程序53-55
• 4.5 二自由度轉(zhuǎn)臺電機控制程序55-61
• 4.5.1 模擬生成橫擺角速度信號55-58
• 4.5.2 模擬生成側(cè)向加速度信號58-60
• 4.5.3 絕對式編碼器信號采集60-61
• 4.6 CAN信號的收發(fā)61-65
• 4.6.1 CAN信號接收61-63
• 4.6.2 CAN信號發(fā)送63-65
• 4.7 本章小結(jié)65-67
• 第5章 EBS及ESC硬件在環(huán)試驗臺仿真結(jié)果分析67-77
• 5.1 EBS ECU的硬件在環(huán)仿真結(jié)果67-70
• 5.1.1 仿真前的EBS及ESC系統(tǒng)檢測67
• 5.1.2 高附著路面直線制動仿真試驗67-69
• 5.1.3 低附著路面直線制動仿真試驗69-70
• 5.2 ESC ECU的硬件在環(huán)仿真結(jié)果70-76
• 5.2.1 階躍轉(zhuǎn)向輸入仿真試驗70-71
• 5.2.2 魚鉤仿真試驗71-73
• 5.2.3 雙移線仿真試驗73-76
• 5.3 本章小結(jié)76-77
• 第6章 全文總結(jié)與展望77-79
• 6.1 全文總結(jié)77-78
• 6.2 工作展望78-79
• 參考文獻79-85
• 致謝85

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 任保寬;劉如迪;李曉霞;黨楠;;國內(nèi)客車安全技術(shù)研究進展[J];華東交通大學學報;2013年01期

2 朱紅巖;游國平;;商用車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)測試技術(shù)[J];客車技術(shù)與研究;2012年06期

3 張麗;楊俊飛;陳立劍;;基于Labview實時系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的測試系統(tǒng)[J];船電技術(shù);2011年07期

4 楊銀輝;王W，

本文編號：1045312