本文關鍵詞：多楔帶動態(tài)特性圖像測量實驗系統(tǒng)研究

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【摘要】：汽車發(fā)動機附件輪系從曲軸輪輸出的動力,經(jīng)過一根多楔帶將動力傳遞到空調壓縮機、動力轉向泵、交流發(fā)電機、水泵等附件輪。該系統(tǒng)又稱為前端附件驅動(Front End Accessory Drive,簡稱FEAD)系統(tǒng)。輪系作為汽車必備配件,其設計制造的優(yōu)劣將影響整車的油耗、機械壽命及駕乘舒適性。隨著多楔帶被廣泛應用在汽車輪系中,輪系的復雜性主要表現(xiàn)在工作時會產(chǎn)生各種形式的振動,主要包括:相鄰的輪系之間軸向運動帶的振動、輪和張緊臂的旋轉振動。運動帶的軸向振動形式包括:縱向振動、橫向振動、側向振動和扭轉振動等。研究者發(fā)現(xiàn)由發(fā)動機輪系內部引起的振動會使帶的磨損速度加快,制造噪聲,嚴重時還會損壞系統(tǒng),甚至會對整機、整車的技術指標造成影響。為了優(yōu)化汽車多楔帶輪系的性能,減少發(fā)動機的能耗,研究人員在多楔帶動態(tài)信息獲取方面進行了大量的研究。針對動態(tài)建模與仿真技術在研究多楔帶動態(tài)特性應用中需要對多楔帶輪系進行簡化等不足,本文采用攝像機獲取發(fā)動機輪系運動狀態(tài)中的多楔帶動態(tài)信息,通過標示方法、高速攝像測量誤差等方面研究,最終構建一套以高速攝像機為前端采集設備的發(fā)動機輪系動態(tài)特性采集系統(tǒng),提升發(fā)動機輪系動態(tài)特性檢測方法的全面性和準確性,以便分析輪系的振動特性,降低輪系的振動、噪聲及油耗,提高駕乘舒適性,進而推動輪系產(chǎn)品設計技術水平的進步。在多楔帶信息獲取過程中,先用攝像機對多楔帶上的人工標志點進行跟蹤與軌跡記錄,再運用圓形標志點識別法獲得標示點的位置信息,最后用本文算法和霍夫變換檢測法分別對幾種有著典型形變的標志點進行識別并提取圓心坐標,對比兩種方法提取到的圓心坐標的誤差,同時分析本文算法測得的多楔帶動態(tài)信息與激光測距儀得到的多楔帶動態(tài)信息之間的相關性。實驗結果表明,本文采用的方法能準確的獲取多楔帶的動態(tài)信息。
【關鍵詞】：多楔帶 數(shù)字圖像處理 人工標志點
【學位授予單位】：武漢工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 論文研究背景與意義10-11
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3 本文研究內容15-16
• 1.4 本文完成的研究工作及各章節(jié)的劃分16-18
• 1.4.1 本文完成的工作16
• 1.4.2 各章節(jié)的主要安排16-18
• 第2章 近景攝影測量概述18-34
• 2.1 輪系動態(tài)特性圖像測量18
• 2.2 相機成像模型18-23
• 2.2.1 針孔模型19-22
• 2.2.2 畸變模型22-23
• 2.3 近景測量的概念23-31
• 2.3.1 常用的坐標系23-25
• 2.3.2 攝影測量的方位元素25-26
• 2.3.3 攝影測量方程式的應用26-31
• 2.3.4 光線束法平差解法31
• 2.4 本章小結31-34
• 第3章 多楔帶特性圖像測量相機的校檢34-44
• 3.1 校檢內容34
• 3.2 校檢方法34-36
• 3.2.1 傳統(tǒng)校檢方法35-36
• 3.2.2 自校檢方法36
• 3.3 張正友標定法的應用36-43
• 3.3.1 校驗原理37-38
• 3.3.2 實驗相機校檢與結果38-43
• 3.4 本章小結43-44
• 第4章 多楔帶特性圖像測量44-70
• 4.1 多楔帶特性采集平臺44-49
• 4.1.1 多楔帶輪系45
• 4.1.2 攝像機45
• 4.1.3 高精度激光測距儀45-49
• 4.2 標志點設計49-51
• 4.3 標志點識別51-54
• 4.3.1 霍夫圓檢測法52-53
• 4.3.2 最小二乘法53-54
• 4.4 標志點提取54-58
• 4.5 實驗驗證58-66
• 4.6 輪系運動特性研究66-68
• 4.7 本章小結68-70
• 第5章 總結與展望70-72
• 5.1 研究內容與總結70-71
• 5.2 研究不足與展望71-72
• 參考文獻72-78
• 攻讀碩士期間已發(fā)表的論文78-80
• 致謝80-81

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本文編號：1041902