本文關鍵詞：基于模糊邏輯的汽車傳動試驗臺測控系統(tǒng)研究

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【摘要】：汽車傳動試驗臺的測控系統(tǒng)如同傳動試驗臺的神經系統(tǒng),汽車傳動試驗臺對于汽車的傳動系統(tǒng)的振動特性以及疲勞壽命性能有重要意義。汽車傳動試驗臺的測控系統(tǒng)可根據試驗臺的要求,對試驗臺相關參數(shù)進行采集并進行處理、顯示、儲存等,同時對控制信號進行輸出,控制試驗臺完成測試任務。在自主課題“汽車傳動系統(tǒng)試驗臺”的支持下,以該汽車傳動試驗臺為基礎,設計了基于模糊邏輯的測控系統(tǒng),采集了相關參數(shù),采取模糊控制方法對發(fā)動機的加速踏板踏板開度進行控制以完成相關試驗。主要研究內容如下:(1)闡述汽車傳動試驗臺的結構和工作原理,通過分析測控系統(tǒng)的需求和實際條件,對測控系統(tǒng)進行了方案設計,并在功能上連接了測控系統(tǒng);(2)進行了測試系統(tǒng)程序的開發(fā)。將需要測試的信號分為三類,并分別進行了編程,普通模擬信號和數(shù)字信號測試程序的編寫。介紹了CAN總線,并進行了基于CAN總線的動力總成狀態(tài)監(jiān)測的測試程序的編寫,并基于已知協(xié)議編寫了動力總成CAN通訊協(xié)議的數(shù)據庫;(3)介紹了模糊控制的基本理論,進行了控制系統(tǒng)程序的開發(fā)。根據原車模型計算出了動力總成的行駛阻力,并計算出測功機控制器道路阻力模式下的加載參數(shù),進行道路阻力的加載。測量出電子加速踏板踏板的節(jié)點的阻值,根據電子加速踏板踏板電路圖計算出電子加速踏板開度與電壓信號的對應關系,并編寫了電子加速踏板輸出電壓程序。編寫了基于模糊控制的電子加速踏板開度控制程序和車速查詢程序,根據查詢設定的車速—時間曲線,模糊控制電子加速踏板開度的大小,在誤差允許的范圍內實現(xiàn)車速的加減;(4)對測控系統(tǒng)進行了驗證。采用CAN總線上獲得的電子加速踏板踏板開度大小利用最小二乘法對控制電子加速踏板踏板開度進行了校準。讀取和顯示了傳動軸的扭矩,以及主界面的參數(shù)顯示。進行了tip-in試驗,并求得了傳動軸的沖擊度。進行了階躍加速,勻加速和部分工況循環(huán)試驗,驗證了測控系統(tǒng)的功能,該測控系統(tǒng)滿足最初設計的要求,為后續(xù)的研發(fā)奠定了測試基礎。
【關鍵詞】：測控系統(tǒng) 試驗臺 模糊控制 LabVIEW CAN總線
【學位授予單位】：湖南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U467.523;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 第1章 緒論13-19
• 1.1 課題研究意義及目的13-14
• 1.2 國內外汽車傳動試驗臺研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3 國內外汽車傳動試驗臺測控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 本文的研究內容17-19
• 第2章 測控系統(tǒng)的總體方案設計19-28
• 2.1 試驗臺的結構與工作原理19-20
• 2.2 測控系統(tǒng)功能需求20-21
• 2.3 測控系統(tǒng)方案研究21-27
• 2.3.1 數(shù)據采集模塊方案21-23
• 2.3.2 加載控制系統(tǒng)方案23-24
• 2.3.3 柴油機調速方案24-25
• 2.3.4 調速控制策略選擇25-26
• 2.3.5 測控儀器的選擇26-27
• 2.4 測控系統(tǒng)功能實現(xiàn)27
• 2.5 本章小結27-28
• 第3章 基于CAN總線的測試系統(tǒng)程序設計28-39
• 3.1 總體程序框圖設計28-29
• 3.2 模擬信號和數(shù)字信號的數(shù)據采集29-32
• 3.2.1 模擬信號的采集29-31
• 3.2.2 數(shù)字信號的采集31-32
• 3.3 基于CAN總線的數(shù)據采集32-38
• 3.3.1 CAN總線概述32-35
• 3.3.2 CAN數(shù)據采集的編程35-38
• 3.4 本章小結38-39
• 第4章 基于模糊邏輯的控制系統(tǒng)研究39-54
• 4.1 模糊控制的基本理論39-41
• 4.1.1 模糊邏輯基礎39-40
• 4.1.2 模糊控制基礎40-41
• 4.2 汽車行駛阻力的控制41-44
• 4.2.1 行駛阻力的計算41-43
• 4.2.2 行駛阻力的加載43-44
• 4.3 電子加速踏板輸出電壓程序設計44-45
• 4.3.1 電子加速踏板踏板參數(shù)的測量44-45
• 4.3.2 電子加速踏板輸出電壓程序設計45
• 4.4 基于模糊邏輯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)45-52
• 4.4.1 電子加速踏板模糊控制器設計45-51
• 4.4.2 基于Lab VIEW的模糊控制的實現(xiàn)51-52
• 4.5 本章小結52-54
• 第5章 測控系統(tǒng)的實驗研究54-63
• 5.1 整體顯示測試54-59
• 5.2 Tip-in實驗59-60
• 5.3 車速控制試驗60-62
• 5.4 本章小結62-63
• 總結與展望63-65
• 參考文獻65-69
• 附錄 A(攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文)69-70
• 致謝70

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