本文關(guān)鍵詞：不同路況下汽車前向防撞安全距離模型的研究

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【摘要】：車輛前向防撞系統(tǒng)是先進(jìn)車輛控制與安全系統(tǒng)的重要研究方向之一,其能有效避免追尾等交通事故的發(fā)生。路況條件是交通事故發(fā)生的主要誘因之一,基于路況條件的安全距離模型的研究對于車輛在在不同路況條件下的行車安全具有較大現(xiàn)實意義。本論文首先在研究國內(nèi)外汽車前向防撞系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,研究了路況特性對現(xiàn)有安全距離模型的影響,對現(xiàn)有典型安全距離模型進(jìn)行了定量分析;其次通過分析跟馳過程中兩車的運(yùn)動關(guān)系,建立一種包含不同路況特性參數(shù)的安全距離模型,確定模型中關(guān)鍵參數(shù)的獲取和計算方法,提出基于安全距離的車輛行車危險評價方法;最后在安全距離模型的基礎(chǔ)上通過SIMULINK和MATLAB/GUI搭建一個基于人機(jī)交互的前向防撞仿真系統(tǒng),實現(xiàn)對當(dāng)前行車條件下安全距離的計算、行車狀態(tài)的判斷和顯示提醒等功能,SIMULINK聯(lián)合CARSIM軟件,針對車輛在不同路況條件行駛時進(jìn)行了仿真驗證,仿真結(jié)果顯示,建立的安全距離模型參數(shù)設(shè)置合理,在設(shè)定的安全距離內(nèi)制動能夠保證車輛行車安全。
【關(guān)鍵詞】：安全距離模型 路況條件 模糊理論 汽車前向防撞 危險系數(shù)
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 研究背景和意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外汽車主動防撞系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 汽車主動防撞系統(tǒng)概述10-12
• 1.2.2 國內(nèi)外環(huán)境感知模塊研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 國內(nèi)外安全距離模型的研究現(xiàn)狀14
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容14-16
• 2 路況特性和現(xiàn)有安全距離模型分析16-30
• 2.1 制動過程分析16
• 2.2 路面附著系數(shù)與制動的關(guān)系16-18
• 2.3 路況特性分析18-25
• 2.3.1 路面特征參數(shù)分析18-19
• 2.3.2 坡度特性參數(shù)分析19-22
• 2.3.3 彎道路況特征分析22-25
• 2.4 典型防撞安全距離模型分析25-29
• 2.4.1 基于運(yùn)動過程的安全距離模型25-26
• 2.4.2 基于車頭時距的安全距離模型26-28
• 2.4.3 駕駛員預(yù)瞄安全距離模型28-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 3 不同路況下汽車前向防撞安全距離建模30-45
• 3.1 防撞系統(tǒng)對安全距離模型的要求30
• 3.2 輪胎力學(xué)模型30-33
• 3.3 路面模型33-34
• 3.4 基于制動過程的安全距離建模34-38
• 3.4.1 基于制動過程分析的安全距離計算34-37
• 3.4.2 包含路況參數(shù)的安全距離模型37-38
• 3.4.3 安全距離計算仿真模型38
• 3.5 基于安全距離的預(yù)警策略確定38-41
• 3.6 基于模糊理論確定模型參數(shù)41-44
• 3.7 本章小結(jié)44-45
• 4 前向防撞安全距離模型的仿真實驗分析45-60
• 4.1 仿真環(huán)境介紹45
• 4.2 汽車前向防撞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)45-52
• 4.2.1 GUI界面設(shè)計45-47
• 4.2.2 GUI后臺程序設(shè)計47-49
• 4.2.3 汽車前向防撞分析系統(tǒng)仿真分析49-52
• 4.3 基于前向防撞安全距離模型的防撞仿真實驗分析52-59
• 4.3.1 前向防撞系統(tǒng)系統(tǒng)啟動對比分析52-54
• 4.3.2 在不同路況下防撞仿真結(jié)果分析54-59
• 4.4 本章小結(jié)59-60
• 5 結(jié)論60-61
• 參考文獻(xiàn)61-63
• 致謝63

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1041696