發(fā)布時間：2017-10-16 03:02

  本文關鍵詞：時滯非線性懸架系統(tǒng)的混沌動力學特性研究

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【摘要】：針對時滯減振控制的非線性懸架系統(tǒng),建立其二自由度系統(tǒng)的動力學方程。首先,對動力系統(tǒng)進行了數(shù)值模擬,通過不同控制參數(shù)下系統(tǒng)的動力學行為的分岔圖、相軌跡、龐加萊截面、功率譜圖來研究時滯非線性懸架系統(tǒng)的混沌動力學行為。研究表明,基于系統(tǒng)參數(shù)和外在激勵,選擇適當?shù)臅r滯控制參數(shù),可避免系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)混沌現(xiàn)象,改善系統(tǒng)的運行品質。然后,以主系統(tǒng)幅值均方根為目標函數(shù),對系統(tǒng)進行優(yōu)化得出減振效果最優(yōu)時的時滯和反饋增益系數(shù),并與無時滯時非線性懸架系統(tǒng)的主振幅響應進行比較。結果表明,時滯對非線性懸架系統(tǒng)減振和系統(tǒng)品質的改善是能夠同時實現(xiàn)的。最后,研究了時滯控制參數(shù)變化對系統(tǒng)動力學行為的影響,研究發(fā)現(xiàn),同一系統(tǒng)在不同時滯參數(shù)下其分岔形式以及通往混沌的形式具有著多樣性,會出現(xiàn)倍周期分岔、Hopf分岔、陣發(fā)性分岔以及它們各自通往混沌的不同演化模式,這為實現(xiàn)懸架參數(shù)的優(yōu)化控制提供了理論依據(jù)。
【作者單位】： 山東理工大學交通與車輛工程學院;
【關鍵詞】： 懸架系統(tǒng) 時滯 非線性動力學 混沌 分岔
【基金】：國家自然科學基金(51275280)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 汽車運行過程中的振動是造成駕駛員疲勞的主要原因。為改善汽車的駕駛性能,越來越多的主動控制技術被應用到了汽車上。然而在實際應用中,控制系統(tǒng)中不可避免地存在時滯現(xiàn)象,會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的效能產生一定的影響,因此,研究、設計包含時滯因素在內的控制系統(tǒng)將有著

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李飛;張冬霞;彭雄波;;雙正弦激勵參數(shù)調制杜芬系統(tǒng)的混沌動力學[J];湖南工業(yè)大學學報;2010年03期

2 黃潔莉;夏U，

本文編號：1040218