本文關鍵詞：基于圖像運動模糊特征的車輛運動側偏角直接測量方法研究

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【摘要】：提出了一種車輛運動側偏角的直接測量方法,該方法利用安裝在車輛外部的拍攝單元對路面圖像進行拍攝,然后根據(jù)所得圖像的倒頻譜圖計算圖像的運動模糊方向。該方向直接反映車輛與地面相對運動的方向,在拍攝單元安裝方向確定的條件下,即可直接獲得車輛運動的側偏角。試驗結果表明,該方法能夠直接、準確地測量車輛運動側偏角,成本低且不受車輛參數(shù)變化的影響。
【作者單位】： 中山大學廣東省智能交通系統(tǒng)重點實驗室視頻圖像智能分析與應用技術公安部重點實驗室;
【關鍵詞】： 車輛運動側偏角 拍攝單元 運動模糊圖像 倒譜圖
【分類號】：U467.4
【正文快照】： 1前言輛運動側偏角測量方法,該方法只需在車輛外部安裝一個拍攝單元拍攝地面圖像,通過對地面圖像中運動車輛運動側偏角是反映車輛橫向穩(wěn)定性的重要參模糊特征的分析及模糊方向的識別,最終即可得到車數(shù),在車輛運動狀態(tài)估計研究中起著重要作用。目前,輛運動側偏角。車輛運動側偏

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2 林h，

本文編號：1038991