本文關(guān)鍵詞：基于汽車動(dòng)力學(xué)與加速度傳感信息的縱向坡度實(shí)時(shí)識(shí)別算法

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【摘要】：縱向坡度信息是汽車底盤及傳動(dòng)電控系統(tǒng)中的常用參量,其識(shí)別精確度及平滑度直接影響控制策略實(shí)施的準(zhǔn)確性及駕乘舒適性,然而縱向坡度識(shí)別的難點(diǎn)在于:車輛高頻動(dòng)態(tài)特性及行駛工況復(fù)雜性直接影響加速度傳感器的信號(hào)質(zhì)量,由此也降低了直接使用該信息估算坡度值的精確度,而基于復(fù)雜非線性模型的觀測(cè)方法則難以實(shí)時(shí)運(yùn)算。同時(shí)一種識(shí)別方法若要擴(kuò)展應(yīng)用到多個(gè)電控系統(tǒng)中,也要求盡可能采用基本相同的變量作為輸入。采用加速度坡度法與汽車動(dòng)力學(xué)坡度法相融合的方式,根據(jù)其各自高精確度范圍,先計(jì)算置信因子,得出坡度原始值,再利用廣義遲滯濾波方法進(jìn)行平滑處理,得到精確、平穩(wěn)的坡度值。通過(guò)實(shí)車試驗(yàn),驗(yàn)證了坡度識(shí)別算法的有效性。該方法具有運(yùn)算量小、成本低、易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),可應(yīng)用在多種實(shí)時(shí)電控系統(tǒng)中。
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;長(zhǎng)安汽車股份有限公司汽車工程研究總院;
【關(guān)鍵詞】： 坡度識(shí)別 汽車電控系統(tǒng) 加速度坡度法 汽車動(dòng)力學(xué)坡度法 遲滯濾波
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275557,51422505) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2013BAG14B01)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 0前言*縱向坡度值是汽車底盤及動(dòng)力傳動(dòng)電控系統(tǒng)中重要的路況信息之一,其識(shí)別準(zhǔn)確性直接影響到電控系統(tǒng)的控制精度。在坡道起步輔助系統(tǒng)(Hillstart assist,HSA)、自動(dòng)駐車系統(tǒng)(Automatic vehiclehold,AVH)、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(Electric park brake,EPB)中,根據(jù)縱向坡度信息計(jì)算

【相似文獻(xiàn)】

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