本文關(guān)鍵詞：汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)關(guān)鍵傳感器故障診斷

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【摘要】：設(shè)計(jì)了基于解析模型的故障診斷算法實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)的自診斷功能,首先建立關(guān)鍵傳感器的故障診斷算法基本框架,然后利用不同的故障診斷模型分別設(shè)計(jì)了基于等價(jià)方程與基于觀測(cè)器兩種故障診斷算法.等價(jià)方程算法利用車輛線性單軌模型及車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,將車輛操縱穩(wěn)定性控制需求的傳感器聯(lián)系起來,并用于彼此的相互診斷.觀測(cè)器方法利用車輛非線性單軌模型,通過建立龍貝格觀測(cè)器提取傳感器故障信息.從靈敏度與誤報(bào)率兩方面出發(fā),提出了將兩種算法有效融合的算法改進(jìn)措施,重新制定診斷規(guī)則.實(shí)車試驗(yàn)的結(jié)果表明融合算法能夠準(zhǔn)確快速地診斷出微小故障,并給出故障等級(jí).
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心;
【關(guān)鍵詞】： 解析模型 等價(jià)方程 觀測(cè)器 融合算法 實(shí)車試驗(yàn)
【基金】：國(guó)家“九七三”重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(2011CB711200) 國(guó)家自然科學(xué)基金(51475333)
【分類號(hào)】：U472.9
【正文快照】： 隨著人們對(duì)汽車行駛的安全性和穩(wěn)定性要求不斷提高,世界各大汽車生產(chǎn)商都相繼推出了很多輔助駕駛員操作的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)[1].橫擺角速度,側(cè)向加速度,方向盤轉(zhuǎn)角,輪速是車輛穩(wěn)定性控制中最為關(guān)鍵的傳感器信息.其中橫擺角速度、側(cè)向加速度及輪速表征當(dāng)前整車狀態(tài),一般用于跟蹤與

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本文編號(hào)：1034537