發(fā)布時間：2017-10-14 10:16

  本文關鍵詞：四輪獨立驅(qū)動智能車的整車結構研制

  更多相關文章： 無人駕駛智能車 輪轂電機 結構設計 ANSYS 有限元分析

【摘要】：四輪獨立驅(qū)動智能車相對傳統(tǒng)的汽車而言是一種全新的車輛模式,它擁有更加之多的可以控制的自由度,一般汽車沒辦法實現(xiàn)的原地轉彎、斜向行駛和橫向行駛等功能,四輪獨立驅(qū)動智能車都可以實現(xiàn),大大地提升了汽車的機動能力。四輪獨立驅(qū)動智能車是現(xiàn)在電動汽車領域里的熱門研究方向之一,它可以說是未來智能車輛的一個重要發(fā)展方向。本課題研制了一輛四輪獨立驅(qū)動智能車樣車,這輛樣車為每個輪子都裝上了一個輪轂電機,整個車輛系統(tǒng)包括了制動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)等。本文詳細論述了輪毅電機驅(qū)動式車輛的發(fā)展狀況和技術特點,對電動汽車領域內(nèi)的輪毅電機驅(qū)動式車輛展開了研究和分析。針對輪毅電機驅(qū)動式車輛整車的結構進行設計以及對設計方案進行研究。根據(jù)整車的布置和設計要求選取四輪獨立驅(qū)動智能車底盤的結構類型,然后設計了驅(qū)動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的結構,并計算了這些系統(tǒng)主要結構的尺寸和性能參數(shù)。并根據(jù)參數(shù)設計的結果,應用CATIA軟件建立了整車的三維模型。運用有限元分析軟件ANSYS建立車架的有限元模型,通過車架模型的靜力學分析,得出車架結構的靜力學特性,根據(jù)它的應力和應變結果,檢查其結構性能是否滿足整車的要求。對車架進行模態(tài)分析,得出車架的振動特性并進行分析,判斷它是否會發(fā)生共振現(xiàn)象。在滿足強度和剛度的條件下對車架結構進行了改進,加工車架并完成整車的裝配,驗證了四輪獨立驅(qū)動智能車整車結構設計的合理性。
【關鍵詞】：無人駕駛智能車 輪轂電機 結構設計 ANSYS 有限元分析
【學位授予單位】：西安工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U462
【目錄】：

• 摘要3-5
• abstract5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 研究背景9-11
• 1.2 輪轂驅(qū)動電動汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11-14
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容14-15
• 2 四輪獨立驅(qū)動智能車整體設計15-40
• 2.1 整車設計目標15
• 2.2 總體布置方案15-17
• 2.3 總體參數(shù)設計17-18
• 2.3.1 主要尺寸參數(shù)的確定17-18
• 2.3.2 主要質(zhì)量參數(shù)的確定18
• 2.3.3 主要性能參數(shù)的確定18
• 2.4 驅(qū)動系統(tǒng)設計18-24
• 2.4.1 電機特性分析19-20
• 2.4.2 驅(qū)動電機選擇20-21
• 2.4.3 驅(qū)動電機參數(shù)計算21-24
• 2.5 懸架系統(tǒng)設計24-26
• 2.5.1 懸架系統(tǒng)類型24-25
• 2.5.2 懸架系統(tǒng)參數(shù)設計25
• 2.5.3 減震器參數(shù)設計25-26
• 2.6 制動系統(tǒng)設計26-35
• 2.6.1 制動器類型27-29
• 2.6.2 制動器參數(shù)設計29-35
• 2.7 轉向系統(tǒng)設計35-36
• 2.8 車架設計及整車三維建模36-39
• 2.8.1 車架結構類型36-37
• 2.8.2 車架結構設計37-38
• 2.8.3 整車三維建模38-39
• 2.9 本章小結39-40
• 3 四輪獨立驅(qū)動智能車有限元分析40-54
• 3.1 有限元法基本原理與方法40-41
• 3.1.1 有限元法基本原理40-41
• 3.1.2 有限元法分析步驟41
• 3.2 車架有限元模型建立41-42
• 3.2.1 車架材料特性41
• 3.2.2 單元類型選取與網(wǎng)格劃分41-42
• 3.3 車架靜力學分析42-48
• 3.3.1 彎曲工況分析43-44
• 3.3.2 扭轉工況分析44-45
• 3.3.3 勻速工況分析45-46
• 3.3.4 制動工況分析46-48
• 3.3.5 強度和剛度校核48
• 3.4 車架模態(tài)分析48-53
• 3.5 本章小結53-54
• 4 四輪獨立驅(qū)動智能車樣車試制54-57
• 4.1 輪轂電機加工54-55
• 4.2 車架加工55
• 4.3 整車裝配55-56
• 4.4 本章小結56-57
• 5 總結與展望57-59
• 5.1 總結57
• 5.2 展望57-59
• 參考文獻59-62
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的專利和論文62-63
• 致謝63-65

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本文編號：1030496