本文關(guān)鍵詞：乘用車穩(wěn)定性自抗擾控制策略

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【摘要】：為了提高汽車駕駛過程中的安全性能,研究傳統(tǒng)乘用車的操縱穩(wěn)定性控制策略,并采用分層控制結(jié)構(gòu)設(shè)計穩(wěn)定性控制系統(tǒng).控制策略包含參考模型、UniTire輪胎模型、參數(shù)估計模塊,控制量期望值計算模塊、自抗擾控制(ADRC)部分及直接橫擺力矩分配和滑移率控制模塊.采用動力學(xué)計算的方法估計質(zhì)心側(cè)偏角,將估算得到的質(zhì)心側(cè)偏角和傳感器采集得到的橫擺角速度作為控制變量.當(dāng)控制變量超過設(shè)定門限值時,采用ADRC計算橫擺力矩.基于UniTire輪胎模型建立主動橫擺力矩和車輪滑移率的關(guān)系確定目標(biāo)滑移率,通過變參數(shù)PID實現(xiàn)滑移率控制.應(yīng)用硬件在環(huán)仿真(HILS)平臺分別進行單移線和雙移線仿真實驗,結(jié)果表明:所提出的穩(wěn)定性控制策略能夠提高車輛的操穩(wěn)性能,使得控制變量能夠緊密跟蹤期望值.
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室;河南工學(xué)院自動控制系;燕山大學(xué)信息學(xué)院計算機教學(xué)實驗中心;
【關(guān)鍵詞】： 自抗擾控制(ADRC) 車輛動力學(xué) 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) 橫擺力矩控制 硬件在環(huán)仿真(HILS)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(50907030) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2013M54024B)
【分類號】：U461.6
【正文快照】： system;yaw moment control;hardware in loop simulation(HILS)車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)(electronic stability pro-gram,ESP)是汽車主動安全技術(shù)領(lǐng)域一個重要的研究方向.ESP用于保證汽車在行駛過程中的穩(wěn)定性,即在車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過多危險情況時,ESP通過發(fā)動機轉(zhuǎn)矩與制動，

本文編號：1027307