本文關(guān)鍵詞：基于分段切換模型的點集優(yōu)化車道線識別方法

  更多相關(guān)文章： 車道線識別 點集優(yōu)化 分段切換模型 卡爾曼濾波

【摘要】：針對車輛的橫向運動偏差及相關(guān)安全監(jiān)控技術(shù)存在缺陷的問題,提出一種基于分段切換模型的點集優(yōu)化車道線識別方法。首先建立穩(wěn)定可靠的分段切換車道線模型,然后利用單目視覺和毫米波雷達的傳感器組合對車輛進行識別,篩選掉干擾車道線識別的無效候選點,如果缺少有效的識別點,則利用卡爾曼濾波和車道線等寬條件進行有效點的補充。實驗證明,該方法能夠準確有效的識別車道線,對于減少車輛行駛過程中安全事故的發(fā)生具有重要意義。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學機械工程學院;中國汽車技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 車道線識別 點集優(yōu)化 分段切換模型 卡爾曼濾波
【基金】：河北省自然科學基金資助項目(E2014202154)資助
【分類號】：U463.6
【正文快照】： (E2014202154)資助車道線是車輛橫向運動及安全監(jiān)控非常重要的參考信息,車道線的準確識別是車道偏離報警等多項駕駛員輔助系統(tǒng)必須的一項關(guān)鍵技術(shù)[1,2]。當前,車道線相關(guān)識別方法的實時性能與魯棒性能均有待提升,通常需要保證高效工作的同時,對光照變化、道路上的各種交通指示

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭磊;李克強;王建強;連小珉;;應(yīng)用方向可調(diào)濾波器的車道線識別方法[J];機械工程學報;2008年08期

2 徐后杰;李會方;繆國鋒;;基于單目視覺的車道線分離警告算法研究[J];微處理機;2011年03期

3 郭磊;王建強;李克強;;基于點集優(yōu)化和干擾點模糊化的車道線識別[J];中國機械工程;2007年15期

4 李若皓;丁冬花;;一種基于掃描線的車道線識別算法[J];微計算機信息;2008年16期

5 王寶鋒;齊志權(quán);馬國成;陳思忠;;基于動態(tài)區(qū)域規(guī)劃的雙模型車道線識別方法[J];北京理工大學學報;2014年05期

6 劉曉龍;鄧志東;;基于全局與局部模型相互制約及具有模型不確定性評估的車道線檢測方法[J];東南大學學報(自然科學版);2013年S1期

7 湯定山;唐敦兵;王雷;;基于激素調(diào)節(jié)機制的遺傳算法在車道線檢測中的應(yīng)用研究[J];機械科學與技術(shù);2011年04期

8 陳軍;趙玉凡;徐友春;彭永勝;袁一;;基于啟發(fā)式搜索的車道線識別算法研究[J];計算機工程與應(yīng)用;2007年31期

9 賈立山;羅劍;李世其;;基于車道線直線模型的道路曲率估計方法[J];江蘇大學學報(自然科學版);2012年04期

10 高鋒;桂瀚洋;張強;何舉剛;;基于FPGA的車道線檢測系統(tǒng)開發(fā)[J];汽車工程學報;2011年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉天輝;李飛;;車輛視覺導(dǎo)航中道路檢測算法研究[A];第十一屆沈陽科學學術(shù)年會暨中國汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學與工程技術(shù)分冊）[C];2014年

，

本文編號：1025061