發(fā)布時(shí)間：2017-10-10 18:35

  本文關(guān)鍵詞：基于Canny算子和Hough變換的夜間車(chē)道線檢測(cè)

  更多相關(guān)文章： 大津法 霍夫變換 邊緣檢測(cè) 車(chē)道線檢測(cè)

【摘要】：針對(duì)夜間只有車(chē)燈照射路面圖像整體較暗、光照不均勻、車(chē)道線不易檢測(cè)的問(wèn)題,提出了一種夜間車(chē)道線識(shí)別方法。首先,對(duì)預(yù)處理后的圖像采用Laplacian算子進(jìn)行邊緣增強(qiáng);然后,結(jié)合Otsu算法進(jìn)行Canny邊緣檢測(cè),再在邊緣圖像底部1/3區(qū)域中利用Hough變換進(jìn)行直線擬合;最后,在斜率約束的基礎(chǔ)上提出了一種內(nèi)側(cè)車(chē)道線提取算法,實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛所在車(chē)道內(nèi)側(cè)車(chē)道線的檢測(cè)。針對(duì)多種夜間車(chē)道線圖像進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該算法準(zhǔn)確提取出了內(nèi)側(cè)車(chē)道線。提出的方法能克服圖像較暗和光照不均的影響,排除旁側(cè)車(chē)道線、護(hù)欄等的干擾,有助于夜間車(chē)輛各行其道。
【作者單位】： 蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人與微系統(tǒng)中心蘇州納米科技協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 大津法 霍夫變換 邊緣檢測(cè) 車(chē)道線檢測(cè)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)青年基金(61503270);國(guó)家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目(61203208)資助 國(guó)家自然科學(xué)基金(61327802)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 科學(xué)基金(61327802)、國(guó)家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目(61203208)資助隨著汽車(chē)行業(yè)和傳感器技術(shù)的蓬勃發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺(jué)被廣泛運(yùn)用于車(chē)輛的輔助駕駛系統(tǒng)和智能車(chē)輛自主導(dǎo)航,為車(chē)輛的安全駕馭保駕護(hù)航。車(chē)道線的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)保障了車(chē)輛各行其道,一直以來(lái)倍受關(guān)注。早在1995年,Kluge等

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1007976