本文關(guān)鍵詞：基于CCP協(xié)議的ESP在線標(biāo)定系統(tǒng)的研究

  更多相關(guān)文章： ESP標(biāo)定 標(biāo)定系統(tǒng) CCP協(xié)議 CANape ECU標(biāo)定

【摘要】：標(biāo)定即系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化,在電控系統(tǒng)的最初開發(fā)階段,開發(fā)人員并不能完全知道控制系統(tǒng)參數(shù)的確切數(shù)值,為了基本功能的實現(xiàn),只能預(yù)設(shè)一個初始值;此外,相同的電控系統(tǒng)應(yīng)用于不同車型或者在不同工況時,這些控制參數(shù)也不盡相同,需要通過大量試驗去標(biāo)定,因此,在電控系統(tǒng)的開發(fā)過程中,為了使電控系統(tǒng)的性能達到最佳狀態(tài),標(biāo)定是必不可少的過程。本文基于國際通用的標(biāo)定協(xié)議CCP2.1協(xié)議,開發(fā)了一套在線標(biāo)定系統(tǒng),并將該系統(tǒng)成功應(yīng)用于ESP系統(tǒng)的匹配中,實車試驗證明該系統(tǒng)能夠?qū)崟r修改ECU中RAM區(qū)域的參數(shù),并能將RAM區(qū)域中的標(biāo)定參數(shù)更新進Flash存儲區(qū),而不用在每次修改參數(shù)后將整個代碼重新燒寫,提高了ESP的匹配效率,縮短了開發(fā)周期。本文主要完成了以下研究工作:首先,深入研究CAN總線通信協(xié)議及CCP標(biāo)定協(xié)議,在了解CAN報文結(jié)構(gòu)、CCP命令及通信機制、數(shù)據(jù)獲取方式的基礎(chǔ)上,確定標(biāo)定系統(tǒng)的總體實現(xiàn)方案:主要由上位機CANape,USB-CAN轉(zhuǎn)換接口CANcase XL及下位機ECU組成,ECU的主要控制芯片采用了英飛凌XC2365A。其次,為了提高程序的移植性,本文采用了模塊化的編程思想,將底層驅(qū)動部分分為CAN驅(qū)動、CCP驅(qū)動及Flash驅(qū)動。CAN驅(qū)動是在DAVE開發(fā)環(huán)境中依據(jù)CAN2.0協(xié)議的要求配置而成,并生成可執(zhí)行的C代碼;CCP驅(qū)動基于CCP2.1協(xié)議通過Simulink/Stateflow建立報文解析模型,由RTW自動代碼生成功能生成CCP驅(qū)動代碼;Flash驅(qū)動是實現(xiàn)對Flash數(shù)據(jù)操作的函數(shù),是根據(jù)Flash模塊操作命令序列開發(fā)。接下來基于TASKING開發(fā)平臺對以上各個模塊進行集成與測試,為了避免出錯,下位機軟件集成時采用了將CAN驅(qū)動代碼、CCP驅(qū)動代碼以及Flash驅(qū)動代碼逐一集成的方式,并通過測試樣例測試每一個模塊的功能,以體現(xiàn)模塊化代碼設(shè)計的優(yōu)勢。本文將Flash存儲區(qū)中以0x C3F000開始的4K區(qū)域劃分標(biāo)定參數(shù)存儲區(qū),再將這一部分區(qū)域映射到RAM區(qū)域中以0x A000開始的4K區(qū)域,分兩步來實現(xiàn)Flash參數(shù)的標(biāo)定,先通過CANape實現(xiàn)對RAM區(qū)域中的數(shù)據(jù)的標(biāo)定,然后通過調(diào)用相關(guān)的Flash操作函數(shù)將RAM區(qū)域中標(biāo)定后的參數(shù)寫入到Flash參數(shù)存儲區(qū)。最后,通過ESP實車匹配試驗驗證所提出的在線標(biāo)定系統(tǒng)的有效性,通過ABS高附、低附、對分路面的制動試驗及TCS在對分路面的起步加速試驗,分別選取標(biāo)定前后兩組試驗結(jié)果進行對比,標(biāo)定后ESP的性能得到明顯改善,說明該標(biāo)定系統(tǒng)能有效的提高ESP匹配試驗的效率。
【關(guān)鍵詞】：ESP標(biāo)定 標(biāo)定系統(tǒng) CCP協(xié)議 CANape ECU標(biāo)定
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 課題的提出11-12
• 1.2 ESP標(biāo)定概述12-14
• 1.3 標(biāo)定技術(shù)14-16
• 1.3.1 標(biāo)定定義14
• 1.3.2 標(biāo)定流程14-15
• 1.3.3 在線標(biāo)定15-16
• 1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-18
• 1.4.1 國外研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀17-18
• 1.5 本文研究內(nèi)容及意義18-19
• 1.6 本文結(jié)構(gòu)安排19-21
• 第2章 協(xié)議概述21-31
• 2.1 CAN總線協(xié)議21-24
• 2.1.1 基本介紹21
• 2.1.2 CAN總線的特點21-22
• 2.1.3 CAN的分層結(jié)構(gòu)及功能22
• 2.1.4 CAN的消息幀22-24
• 2.2 ASAP標(biāo)準(zhǔn)及ASAM標(biāo)準(zhǔn)組織介紹24-25
• 2.3 CCP協(xié)議25-30
• 2.3.1 CCP協(xié)議通信方式25-26
• 2.3.2 消息對象26-28
• 2.3.3 常用的控制命令28-29
• 2.3.4 CCP數(shù)據(jù)獲取方式29-30
• 2.4 本章小結(jié)30-31
• 第3章 標(biāo)定系統(tǒng)的總體設(shè)計31-39
• 3.1 軟件需求分析31-32
• 3.2 系統(tǒng)信息流的分析32-33
• 3.3 標(biāo)定系統(tǒng)的組成33-36
• 3.3.1 硬件部分33-34
• 3.3.2 軟件部分34-36
• 3.4 開發(fā)平臺的選擇36-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第4章 底層驅(qū)動的開發(fā)39-71
• 4.1 基于Simulink模型的CCP驅(qū)動設(shè)計39-49
• 4.1.1 基本運行流程39-40
• 4.1.2 CCP協(xié)議的Simulink模型40-46
• 4.1.3 CCP目標(biāo)代碼的自動生成46-49
• 4.2 基于DAvE平臺的CAN驅(qū)動的配置49-59
• 4.2.1 CAN節(jié)點的配置50-51
• 4.2.2 CAN總線時序的配置51-52
• 4.2.3 CAN錯誤處理52-54
• 4.2.4 報文對象配置54-59
• 4.3 基于操作命令序列的Flash驅(qū)動開發(fā)59-69
• 4.3.1 XC2365A的Flash結(jié)構(gòu)59-61
• 4.3.2 Flash的狀態(tài)寄存器介紹61-63
• 4.3.3 Flash驅(qū)動主要函數(shù)63-69
• 4.4 本章小結(jié)69-71
• 第5章 系統(tǒng)的集成與測試71-89
• 5.1 CAN通信功能的測試71-73
• 5.2 CCP模塊的集成與測試73-83
• 5.2.1 CCP底層代碼集成73-76
• 5.2.2 測試樣例76-77
• 5.2.3 A2L文件77-78
• 5.2.4 上位機的設(shè)計78-81
• 5.2.5 系統(tǒng)的測試及結(jié)果81-83
• 5.3 Flash模塊的集成與測試83-88
• 5.3.1 標(biāo)定參數(shù)更新進Flash區(qū)83-84
• 5.3.2 標(biāo)定參數(shù)的設(shè)計和存儲84-85
• 5.3.3 Flash區(qū)數(shù)據(jù)更新測試85-88
• 5.4 本章小結(jié)88-89
• 第6章 ESP的實車標(biāo)定試驗89-99
• 6.1 試驗準(zhǔn)備89-92
• 6.1.1 試驗?zāi)康募皢栴}分析89
• 6.1.2 電磁閥增壓特性測試89-90
• 6.1.3 標(biāo)定參數(shù)列表及標(biāo)定界面90-92
• 6.2 ESP的實車試驗92-98
• 6.2.1 ABS功能試驗結(jié)果分析92-95
• 6.2.2 TCS功能試驗結(jié)果分析95-96
• 6.2.3 方向穩(wěn)定性和響應(yīng)特性試驗96-98
• 6.3 本章小結(jié)98-99
• 第7章 全文總結(jié)及展望99-101
• 7.1 全文總結(jié)99-100
• 7.2 展望100-101
• 參考文獻101-105
• 作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果105-107
• 致謝107

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