為提高小型蜂群無(wú)人機(jī)緊密編隊(duì)協(xié)同飛行時(shí)的整體氣動(dòng)效率,強(qiáng)化系統(tǒng)作戰(zhàn)效能,文中以某蜂群無(wú)人機(jī)平臺(tái)為研究對(duì)象,對(duì)其集群編隊(duì)飛行時(shí)的氣動(dòng)耦合問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。針對(duì)不同作戰(zhàn)任務(wù)場(chǎng)景,設(shè)計(jì)了幾類以典型長(zhǎng)-僚機(jī)編隊(duì)為模塊單元的編隊(duì)飛行結(jié)構(gòu),利用耦合渦流模型的數(shù)值仿真方法,完成了雙機(jī)編隊(duì)單元的尋優(yōu)設(shè)計(jì),同時(shí)基于雙機(jī)編隊(duì)單元優(yōu)化結(jié)果,運(yùn)用遺傳算法,得到集群飛行時(shí),各無(wú)人機(jī)單元?dú)鈩?dòng)增量數(shù)據(jù)傳遞信息,并輔以計(jì)算流體力學(xué)仿真驗(yàn)證,確定了完整的氣動(dòng)數(shù)據(jù)傳遞體系。最終建立了多任務(wù)、多條件、多目標(biāo)導(dǎo)向的氣動(dòng)耦合優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)了集群優(yōu)化飛行策略方法,達(dá)到了作戰(zhàn)能力倍增的效果。 

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【文章目錄】：
1 研究方法
    1.1 蜂群集群編隊(duì)形式
    1.2 雙機(jī)編隊(duì)陣型優(yōu)化單元
    1.3 氣動(dòng)力傳遞計(jì)算策略
2 計(jì)算仿真分析
    2.1 耦合渦流模型的數(shù)值仿真方法
    2.2 數(shù)值仿真驗(yàn)證
    2.3 雙機(jī)單元仿真結(jié)果
    2.4 氣動(dòng)耦合優(yōu)化模型建立
3 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)飛行控制研究現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 宗群,王丹丹,邵士凱,張博淵,韓宇.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(03)
[2]無(wú)人機(jī)緊密編隊(duì)氣動(dòng)耦合分析與仿真[J]. 李博,李學(xué)仁,杜軍,張鵬.  計(jì)算機(jī)仿真. 2015(08)
[3]多無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行氣動(dòng)耦合仿真[J]. 袁園,閆建國(guó),屈耀紅.  飛行力學(xué). 2013(01)
[4]多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)飛行控制的研究現(xiàn)狀[J]. 樊瓊劍,楊忠,方挺,沈春林.  航空學(xué)報(bào). 2009(04)
[5]小型和微型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)[J]. 朱自強(qiáng),王曉璐,吳宗成,陳澤民.  航空學(xué)報(bào). 2006(03)
[6]無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行問(wèn)題初探[J]. 朱戰(zhàn)霞,袁建平.  飛行力學(xué). 2003(02)

碩士論文
[1]緊密編隊(duì)飛行渦流減阻機(jī)理及隊(duì)形參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 劉志勇.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3714519