為提高小型蜂群無人機緊密編隊協(xié)同飛行時的整體氣動效率,強化系統(tǒng)作戰(zhàn)效能,文中以某蜂群無人機平臺為研究對象,對其集群編隊飛行時的氣動耦合問題進行了深入研究。針對不同作戰(zhàn)任務(wù)場景,設(shè)計了幾類以典型長-僚機編隊為模塊單元的編隊飛行結(jié)構(gòu),利用耦合渦流模型的數(shù)值仿真方法,完成了雙機編隊單元的尋優(yōu)設(shè)計,同時基于雙機編隊單元優(yōu)化結(jié)果,運用遺傳算法,得到集群飛行時,各無人機單元氣動增量數(shù)據(jù)傳遞信息,并輔以計算流體力學(xué)仿真驗證,確定了完整的氣動數(shù)據(jù)傳遞體系。最終建立了多任務(wù)、多條件、多目標導(dǎo)向的氣動耦合優(yōu)化模型,實現(xiàn)了集群優(yōu)化飛行策略方法,達到了作戰(zhàn)能力倍增的效果。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 研究方法
    1.1 蜂群集群編隊形式
    1.2 雙機編隊陣型優(yōu)化單元
    1.3 氣動力傳遞計算策略
2 計算仿真分析
    2.1 耦合渦流模型的數(shù)值仿真方法
    2.2 數(shù)值仿真驗證
    2.3 雙機單元仿真結(jié)果
    2.4 氣動耦合優(yōu)化模型建立
3 結(jié) 論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]多無人機協(xié)同編隊飛行控制研究現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 宗群,王丹丹,邵士凱,張博淵,韓宇.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2017(03)
[2]無人機緊密編隊氣動耦合分析與仿真[J]. 李博,李學(xué)仁,杜軍,張鵬.  計算機仿真. 2015(08)
[3]多無人機編隊飛行氣動耦合仿真[J]. 袁園,閆建國,屈耀紅.  飛行力學(xué). 2013(01)
[4]多無人機協(xié)同編隊飛行控制的研究現(xiàn)狀[J]. 樊瓊劍,楊忠,方挺,沈春林.  航空學(xué)報. 2009(04)
[5]小型和微型無人機的氣動特點和設(shè)計[J]. 朱自強,王曉璐,吳宗成,陳澤民.  航空學(xué)報. 2006(03)
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碩士論文
[1]緊密編隊飛行渦流減阻機理及隊形參數(shù)優(yōu)化研究[D]. 劉志勇.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016



本文編號：3714519