發(fā)布時(shí)間：2022-10-15 15:53

　　對(duì)勻速伸展運(yùn)動(dòng)懸臂梁的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。采用數(shù)值方法求解梁的運(yùn)動(dòng)微分方程,研究自由端處位移隨時(shí)間變化的情況。提出了兩種判斷這類時(shí)變系統(tǒng)失穩(wěn)的方式,一是瞬態(tài)特征值方法,通過分析特征值的實(shí)部和虛部來判斷梁的失穩(wěn)特性;二是剛度判定方法,由剛度隨時(shí)間的符號(hào)變化判斷梁的失穩(wěn)特性。討論了特征值及剛度隨梁長度的變化的趨勢(shì),進(jìn)而判定時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性。用這兩種方法對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程分別取一階截?cái)嗪臀咫A截?cái)噙M(jìn)行了計(jì)算,并將兩種方法進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果取得了很好的一致性。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
引言
1 伸縮懸臂梁模型
2 研究內(nèi)容
    2.1 用特征值判斷失穩(wěn)
    2.2 用剛度矩陣判斷失穩(wěn)
3 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]帶梁式伸展附件航天器動(dòng)力學(xué)分析[J]. 朱桂東，王本利，邵成勛.  空間科學(xué)學(xué)報(bào). 1996(04)
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碩士論文
[1]可伸縮機(jī)翼控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及非線性振動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究[D]. 陳曦.北京工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3691592