發(fā)布時間：2022-01-19 14:23

　　針對剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動力學(xué)模型數(shù)值求解的相關(guān)問題進(jìn)行分析與探討,為解決當(dāng)前剛性常微分方程組求解中存在的高頻振蕩以及計算量大問題.嘗試對顯式Runge-Kutta法進(jìn)行改進(jìn),應(yīng)用Gill法對動力學(xué)微分方程組進(jìn)行求解,并通過應(yīng)用實例證實:基于改進(jìn)的Gill法在應(yīng)用于剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動力學(xué)模型數(shù)值求解的過程中截斷誤差小,且積分速度快,計算量小,能夠給后續(xù)算法改進(jìn)優(yōu)化提供重要依據(jù). 

【文章來源】：西安文理學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,23(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

某型門座起重機四連桿臂架系統(tǒng)仿真模型示意圖

動力學(xué)仿真應(yīng)力-時間曲線示意圖

應(yīng)力-時間曲線局部放大示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]剛?cè)狁詈喜⒙?lián)機器人動力學(xué)建模及仿真研究[J]. 王林軍,史寶周,張東,丁仕豪,劉建明.  機械傳動. 2019(10)
[2]某曲軸缸體系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真研究[J]. 李曉楠,焦旭寧,馮國勝,李晨陽.  石家莊鐵道大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(03)
[3]高速高精密機床進(jìn)給系統(tǒng)的剛?cè)狁詈辖７治鯷J]. 宣賀,華青松,程聯(lián)軍,張洪信,趙清海,毛新凱.  青島大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版). 2017(03)
[4]自行火炮行進(jìn)間剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動力學(xué)分析[J]. 謝潤,楊國來,徐龍輝.  南京理工大學(xué)學(xué)報. 2014(05)
[5]考慮“動力剛化”的剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動力學(xué)建模的子系統(tǒng)法[J]. 余紀(jì)邦,章定國.  南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2006(04)

博士論文
[1]曲梁和板殼結(jié)構(gòu)多體系統(tǒng)剛—柔耦合動力學(xué)研究[D]. 潘科琪.上海交通大學(xué) 2012



本文編號：3597010