針對(duì)傳統(tǒng)的跨聲速風(fēng)洞捕獲軌跡系統(tǒng)機(jī)構(gòu)堵塞度大、位置精度低的問(wèn)題,提出一種新型的CTS機(jī)構(gòu)。介紹CTS系統(tǒng)的組成及工作原理,然后對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。為了驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的合理性,分析機(jī)構(gòu)的堵塞度和剛度,建立六自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并在此基礎(chǔ)上建立機(jī)構(gòu)的位置誤差模型,最后基于蒙特卡洛法對(duì)其位置精度進(jìn)行了分析。結(jié)果表明:該新型CTS機(jī)構(gòu)的阻塞度、剛度和位置精度都滿足設(shè)計(jì)要求,且優(yōu)于原機(jī)構(gòu)。 

【文章來(lái)源】：機(jī)床與液壓. 2019,47(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

捕獲軌跡系統(tǒng)組成框圖捕獲軌跡系統(tǒng)的工作原理為:

運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，應(yīng)變天平的氣動(dòng)載荷數(shù)據(jù)、六自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和位移數(shù)據(jù)、軌跡規(guī)劃數(shù)據(jù)及慣性導(dǎo)航單元的測(cè)量數(shù)據(jù)均會(huì)保存在測(cè)控計(jì)算機(jī)中，便于試驗(yàn)后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和研究。2機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)是捕獲軌跡系統(tǒng)的重要組成部分，其機(jī)構(gòu)的構(gòu)型方式和結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)力學(xué)特性等直接關(guān)系著風(fēng)洞飛行試驗(yàn)的有效性和可靠性。2.1機(jī)械系統(tǒng)的組成捕獲軌跡系統(tǒng)的機(jī)械部分主要由六自由度機(jī)構(gòu)、母機(jī)模型支撐裝置、六分量天平及其支桿、外掛物模型和母機(jī)模型、地面裝置及維護(hù)設(shè)備組成，其整體效果如圖2所示。其中，六自由度機(jī)構(gòu)是外掛物模型的支撐和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它具有6個(gè)自由度(軸向位移x、橫向位移y、垂向位移z、俯仰角α、偏航角β和滾轉(zhuǎn)角γ)。圖2捕獲軌跡系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)2.2六自由度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)六自由度機(jī)構(gòu)是外掛物模型的支撐和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰和偏航轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及正交直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3六自由度機(jī)構(gòu)第1期劉哲等:一種新型跨聲速風(fēng)洞捕獲軌跡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析·38·

?閃?雜啥然??、母機(jī)模型支撐裝置、六分量天平及其支桿、外掛物模型和母機(jī)模型、地面裝置及維護(hù)設(shè)備組成，其整體效果如圖2所示。其中，六自由度機(jī)構(gòu)是外掛物模型的支撐和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它具有6個(gè)自由度(軸向位移x、橫向位移y、垂向位移z、俯仰角α、偏航角β和滾轉(zhuǎn)角γ)。圖2捕獲軌跡系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)2.2六自由度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)六自由度機(jī)構(gòu)是外掛物模型的支撐和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰和偏航轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及正交直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3六自由度機(jī)構(gòu)第1期劉哲等:一種新型跨聲速風(fēng)洞捕獲軌跡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析·38·

【參考文獻(xiàn)】：
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