基于單應(yīng)性矩陣的模型迎角單目視頻測量方法
發(fā)布時(shí)間:2021-08-26 07:11
風(fēng)洞試驗(yàn)中模型迎角的精準(zhǔn)測量是降低阻力系數(shù)誤差的重要途徑之一,為此,提出了基于單應(yīng)性矩陣的模型迎角單目視頻測量方法。該方法通過兩個(gè)單應(yīng)性矩陣,獲取試驗(yàn)過程中相機(jī)實(shí)時(shí)位姿和標(biāo)記點(diǎn)物方空間位置坐標(biāo),應(yīng)用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)關(guān)系,完成試驗(yàn)?zāi)P偷挠菧y量。數(shù)值仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:迎角測量誤差與待測標(biāo)記點(diǎn)到風(fēng)洞壁板間的距離偏差近似為線性關(guān)系,因此,當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)不滿足共面條件時(shí),可根據(jù)該特點(diǎn)進(jìn)行測量誤差修正。靜態(tài)標(biāo)定和風(fēng)洞迎角測量試驗(yàn)結(jié)果表明:修正系統(tǒng)誤差后,迎角實(shí)測數(shù)據(jù)的測量準(zhǔn)度在0.01°以內(nèi),精度不超過0.012°。本文方法易于實(shí)施,工程實(shí)用價(jià)值強(qiáng)。
【文章來源】:航空學(xué)報(bào). 2019,40(10)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
1 基于單應(yīng)性矩陣的模型迎角測量方法
1.1 單應(yīng)性矩陣估計(jì)
1.2 相機(jī)實(shí)時(shí)位姿解算
1.3 待測標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)求解
1.4 模型迎角計(jì)算
2 仿真試驗(yàn)
2.1 位姿解算仿真
2.2 迎角計(jì)算
3 風(fēng)洞試驗(yàn)驗(yàn)證
3.1 靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)
3.2 迎角測量試驗(yàn)
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于雙目立體視覺的風(fēng)洞模型姿態(tài)測量研究[J]. 謝明偉,蓋文,褚衛(wèi)華,宋巍巍. 測控技術(shù). 2016(12)
[2]基于彩色圖像的高速目標(biāo)單目位姿測量方法[J]. 劉巍,陳玲,馬鑫,李肖,賈振元. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2016(03)
[3]Optotrak光學(xué)跟蹤測量儀在風(fēng)洞迎角測量的應(yīng)用[J]. 唐亮,楊振華,謝艷,楊國超. 兵工自動化. 2015(03)
[4]單相機(jī)迎角測量中振動影響研究[J]. 孫巖,姚海艷,張征宇. 航空學(xué)報(bào). 2013(03)
[5]風(fēng)洞試驗(yàn)中模型迎角視覺測量技術(shù)研究[J]. 孫巖,張征宇,黃詩捷,喻波,王水亮. 航空學(xué)報(bào). 2013(01)
[6]測量點(diǎn)目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)的單目運(yùn)動軌跡交會法[J]. 于起峰,尚洋,周劍,張小虎,李立春. 中國科學(xué)(E輯:技術(shù)科學(xué)). 2009(12)
[7]視頻測量方法在風(fēng)洞模型姿態(tài)角測量中的應(yīng)用[J]. 張孝棣,蔣甲利,賈元?jiǎng)?馬洪志,肖亞克. 實(shí)驗(yàn)流體力學(xué). 2005(03)
博士論文
[1]空間目標(biāo)的單目視覺位姿測量方法研究[D]. 夏軍營.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
本文編號:3363795
【文章來源】:航空學(xué)報(bào). 2019,40(10)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:8 頁
【文章目錄】:
1 基于單應(yīng)性矩陣的模型迎角測量方法
1.1 單應(yīng)性矩陣估計(jì)
1.2 相機(jī)實(shí)時(shí)位姿解算
1.3 待測標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)求解
1.4 模型迎角計(jì)算
2 仿真試驗(yàn)
2.1 位姿解算仿真
2.2 迎角計(jì)算
3 風(fēng)洞試驗(yàn)驗(yàn)證
3.1 靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)
3.2 迎角測量試驗(yàn)
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于雙目立體視覺的風(fēng)洞模型姿態(tài)測量研究[J]. 謝明偉,蓋文,褚衛(wèi)華,宋巍巍. 測控技術(shù). 2016(12)
[2]基于彩色圖像的高速目標(biāo)單目位姿測量方法[J]. 劉巍,陳玲,馬鑫,李肖,賈振元. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2016(03)
[3]Optotrak光學(xué)跟蹤測量儀在風(fēng)洞迎角測量的應(yīng)用[J]. 唐亮,楊振華,謝艷,楊國超. 兵工自動化. 2015(03)
[4]單相機(jī)迎角測量中振動影響研究[J]. 孫巖,姚海艷,張征宇. 航空學(xué)報(bào). 2013(03)
[5]風(fēng)洞試驗(yàn)中模型迎角視覺測量技術(shù)研究[J]. 孫巖,張征宇,黃詩捷,喻波,王水亮. 航空學(xué)報(bào). 2013(01)
[6]測量點(diǎn)目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)的單目運(yùn)動軌跡交會法[J]. 于起峰,尚洋,周劍,張小虎,李立春. 中國科學(xué)(E輯:技術(shù)科學(xué)). 2009(12)
[7]視頻測量方法在風(fēng)洞模型姿態(tài)角測量中的應(yīng)用[J]. 張孝棣,蔣甲利,賈元?jiǎng)?馬洪志,肖亞克. 實(shí)驗(yàn)流體力學(xué). 2005(03)
博士論文
[1]空間目標(biāo)的單目視覺位姿測量方法研究[D]. 夏軍營.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
本文編號:3363795
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