發(fā)布時(shí)間：2021-08-11 22:37

　　研究判定定常Chetaev型非完整系統(tǒng)穩(wěn)定性的三重組合梯度方法.首先,分別給出4類基本梯度系統(tǒng)和4類三重組合梯度系統(tǒng)的定義和微分方程;其次,得到非完整系統(tǒng)的相應(yīng)完整系統(tǒng)成為三重組合梯度系統(tǒng)的條件,從而將定常Chetaev型非完整系統(tǒng)化成各類三重組合梯度系統(tǒng);最后,利用三重組合梯度系統(tǒng)的性質(zhì)來(lái)研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性.舉例說(shuō)明結(jié)果的應(yīng)用. 

【文章來(lái)源】：動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2019,17(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
引言
1 基本梯度系統(tǒng)
    1.1 通常梯度系統(tǒng)
    1.2 斜梯度系統(tǒng)
    1.3 具有對(duì)稱負(fù)定矩陣的梯度系統(tǒng)
    1.4 具有半負(fù)定矩陣的梯度系統(tǒng)
2 三重組合梯度系統(tǒng)及其性質(zhì)
    2.1 三重組合梯度系統(tǒng)Ⅰ
    2.2 三重組合梯度系統(tǒng)Ⅱ
    2.3 三重組合梯度系統(tǒng)Ⅲ
    2.4 三重組合梯度系統(tǒng)Ⅳ
3 系統(tǒng)的三重組合梯度表示
4 應(yīng)用舉例
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自治Birkhoff系統(tǒng)的四類梯度表示（英文）[J]. 崔金超,廖翠萃,梅鳳翔.  華東師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(03)
[2]廣義Birkhoff系統(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)雙參數(shù)的依賴關(guān)系[J]. 陳向煒,曹秋鵬,梅鳳翔.  力學(xué)季刊. 2017(01)
[3]Lagrange系統(tǒng)的廣義斜梯度表示[J]. 樓智美,王元斌.  動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2017(01)
[4]Appell方程的廣義梯度表示及其穩(wěn)定性分析[J]. 崔金超,廖翠萃,王勇.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(02)
[5]用具有負(fù)定非對(duì)稱矩陣的梯度系統(tǒng)構(gòu)造穩(wěn)定的廣義Birkhoff系統(tǒng)[J]. 陳向煒,張曄,梅鳳翔.  力學(xué)學(xué)報(bào). 2017(01)
[6]具未知參數(shù)的非完整移動(dòng)機(jī)器人自適應(yīng)鎮(zhèn)定[J]. 李建峰,楊芳.  控制工程. 2016(08)
[7]Nielsen方程的兩類廣義梯度表示[J]. 梅鳳翔,吳惠彬,李彥敏.  北京大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(04)
[8]定常Chetaev型非完整系統(tǒng)的組合梯度表示[J]. 陳向煒,梅鳳翔.  力學(xué)季刊. 2016(01)
[9]廣義Birkhoff系統(tǒng)的兩類廣義梯度表示[J]. 李彥敏,陳向煒,吳惠彬,梅鳳翔.  物理學(xué)報(bào). 2016(08)
[10]切塔耶夫型非完整系統(tǒng)的廣義梯度表示[J]. 陳向煒,曹秋鵬,梅鳳翔.  力學(xué)學(xué)報(bào). 2016(03)



本文編號(hào)：3337027