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不同運(yùn)動(dòng)曲線下的柔性梁動(dòng)力學(xué)仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2021-08-06 20:32
  運(yùn)動(dòng)曲線的形狀影響高速旋轉(zhuǎn)柔性梁的運(yùn)動(dòng)精度,為了抑制梁的振動(dòng),提高梁的定位精度,本文基于Ansys Workbench有限元分析軟件對(duì)柔性梁的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,通過采用不同的速度曲線求解梁運(yùn)動(dòng)角位移180°停止時(shí)的位置誤差。結(jié)果表明:在曲線的各項(xiàng)參數(shù)中加速度的峰值對(duì)梁的定位精度具有重要的影響,在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)曲線時(shí)可以通過各種運(yùn)動(dòng)曲線的組合來減小加速度的峰值,使得轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),定位精度更高。 

【文章來源】:重型機(jī)械. 2020,(01)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

不同運(yùn)動(dòng)曲線下的柔性梁動(dòng)力學(xué)仿真研究


Meshing模塊網(wǎng)格劃分

不同運(yùn)動(dòng)曲線下的柔性梁動(dòng)力學(xué)仿真研究


沿Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副

軌跡曲線,軌跡曲線,旋轉(zhuǎn)軸


梁與旋轉(zhuǎn)軸之間的約束

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[5]可重構(gòu)機(jī)器人操作柔性負(fù)載建模及振動(dòng)抑制研究[D]. 趙文.天津理工大學(xué) 2017
[6]基于ANSYS Workbench的行波管動(dòng)力學(xué)仿真分析及二次開發(fā)研究[D]. 吳泓嫻.華南理工大學(xué) 2016
[7]作大范圍運(yùn)動(dòng)柔性梁和柔性薄板剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與仿真[D]. 吳勝寶.南京理工大學(xué) 2009



本文編號(hào):3326443

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