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不同運動曲線下的柔性梁動力學仿真研究

發(fā)布時間:2021-08-06 20:32
  運動曲線的形狀影響高速旋轉(zhuǎn)柔性梁的運動精度,為了抑制梁的振動,提高梁的定位精度,本文基于Ansys Workbench有限元分析軟件對柔性梁的高速旋轉(zhuǎn)運動過程進行動力學仿真,通過采用不同的速度曲線求解梁運動角位移180°停止時的位置誤差。結(jié)果表明:在曲線的各項參數(shù)中加速度的峰值對梁的定位精度具有重要的影響,在設計運動曲線時可以通過各種運動曲線的組合來減小加速度的峰值,使得轉(zhuǎn)子的運動更加平穩(wěn),定位精度更高。 

【文章來源】:重型機械. 2020,(01)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

不同運動曲線下的柔性梁動力學仿真研究


Meshing模塊網(wǎng)格劃分

不同運動曲線下的柔性梁動力學仿真研究


沿Z軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副

軌跡曲線,軌跡曲線,旋轉(zhuǎn)軸


梁與旋轉(zhuǎn)軸之間的約束

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于自適應神經(jīng)網(wǎng)絡的柔性機械臂振動控制設計與研究[D]. 歐陽云呈.電子科技大學 2018
[4]多曲面段弧面凸輪機構(gòu)研究與設計[D]. 史蒂芬.陜西科技大學 2017
[5]可重構(gòu)機器人操作柔性負載建模及振動抑制研究[D]. 趙文.天津理工大學 2017
[6]基于ANSYS Workbench的行波管動力學仿真分析及二次開發(fā)研究[D]. 吳泓嫻.華南理工大學 2016
[7]作大范圍運動柔性梁和柔性薄板剛?cè)狁詈蟿恿W建模與仿真[D]. 吳勝寶.南京理工大學 2009



本文編號:3326443

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