不同運動曲線下的柔性梁動力學仿真研究
發(fā)布時間:2021-08-06 20:32
運動曲線的形狀影響高速旋轉(zhuǎn)柔性梁的運動精度,為了抑制梁的振動,提高梁的定位精度,本文基于Ansys Workbench有限元分析軟件對柔性梁的高速旋轉(zhuǎn)運動過程進行動力學仿真,通過采用不同的速度曲線求解梁運動角位移180°停止時的位置誤差。結(jié)果表明:在曲線的各項參數(shù)中加速度的峰值對梁的定位精度具有重要的影響,在設計運動曲線時可以通過各種運動曲線的組合來減小加速度的峰值,使得轉(zhuǎn)子的運動更加平穩(wěn),定位精度更高。
【文章來源】:重型機械. 2020,(01)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
Meshing模塊網(wǎng)格劃分
沿Z軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副
梁與旋轉(zhuǎn)軸之間的約束
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于ANSYS Workbench大擺錘剛體動力學分析[J]. 趙九峰. 機械研究與應用. 2019(01)
[2]空間柔性梁的剛-柔耦合動力學特性分析與仿真[J]. 閆業(yè)毫,和興鎖,鄧峰巖. 西北工業(yè)大學學報. 2016(03)
[3]基于遺傳優(yōu)化算法的柔性機械臂抑振軌跡規(guī)劃研究[J]. 婁軍強,魏燕定,李國平,楊依領(lǐng),彭文飛. 振動與沖擊. 2016(11)
[4]基于Ansys Workbench柔體曲柄機構(gòu)的動力學仿真研究[J]. 肖新華,李輝燕. 湖北理工學院學報. 2015(03)
[5]復雜機械零件的六面體有限元網(wǎng)格生成方法[J]. 曹華軍,舒林森,許磊,李浩. 機械工程學報. 2014(15)
[6]空間柔性機械臂彎扭耦合振動的主動控制研究[J]. 婁軍強,魏燕定,楊依領(lǐng),謝鋒然. 振動工程學報. 2014(03)
[7]凸輪機構(gòu)通用運動曲線方程設計[J]. 劉小瑞,吳努. 機械設計. 2011(08)
[8]中心剛體-柔性懸臂梁系統(tǒng)的動力特性研究[J]. 蔡國平,洪嘉振. 航空學報. 2004(03)
[9]有限元網(wǎng)格劃分方法應用研究[J]. 王明強,朱永梅,劉文欣. 機械設計與制造. 2004(01)
碩士論文
[1]冗余雙臂工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃研究[D]. 張溯.西安理工大學 2019
[2]基于凸輪設計理論的多關(guān)節(jié)機械手軌跡規(guī)劃研究[D]. 朱建強.沈陽工業(yè)大學 2019
[3]基于自適應神經(jīng)網(wǎng)絡的柔性機械臂振動控制設計與研究[D]. 歐陽云呈.電子科技大學 2018
[4]多曲面段弧面凸輪機構(gòu)研究與設計[D]. 史蒂芬.陜西科技大學 2017
[5]可重構(gòu)機器人操作柔性負載建模及振動抑制研究[D]. 趙文.天津理工大學 2017
[6]基于ANSYS Workbench的行波管動力學仿真分析及二次開發(fā)研究[D]. 吳泓嫻.華南理工大學 2016
[7]作大范圍運動柔性梁和柔性薄板剛?cè)狁詈蟿恿W建模與仿真[D]. 吳勝寶.南京理工大學 2009
本文編號:3326443
【文章來源】:重型機械. 2020,(01)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
Meshing模塊網(wǎng)格劃分
沿Z軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副
梁與旋轉(zhuǎn)軸之間的約束
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于ANSYS Workbench大擺錘剛體動力學分析[J]. 趙九峰. 機械研究與應用. 2019(01)
[2]空間柔性梁的剛-柔耦合動力學特性分析與仿真[J]. 閆業(yè)毫,和興鎖,鄧峰巖. 西北工業(yè)大學學報. 2016(03)
[3]基于遺傳優(yōu)化算法的柔性機械臂抑振軌跡規(guī)劃研究[J]. 婁軍強,魏燕定,李國平,楊依領(lǐng),彭文飛. 振動與沖擊. 2016(11)
[4]基于Ansys Workbench柔體曲柄機構(gòu)的動力學仿真研究[J]. 肖新華,李輝燕. 湖北理工學院學報. 2015(03)
[5]復雜機械零件的六面體有限元網(wǎng)格生成方法[J]. 曹華軍,舒林森,許磊,李浩. 機械工程學報. 2014(15)
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[7]凸輪機構(gòu)通用運動曲線方程設計[J]. 劉小瑞,吳努. 機械設計. 2011(08)
[8]中心剛體-柔性懸臂梁系統(tǒng)的動力特性研究[J]. 蔡國平,洪嘉振. 航空學報. 2004(03)
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碩士論文
[1]冗余雙臂工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃研究[D]. 張溯.西安理工大學 2019
[2]基于凸輪設計理論的多關(guān)節(jié)機械手軌跡規(guī)劃研究[D]. 朱建強.沈陽工業(yè)大學 2019
[3]基于自適應神經(jīng)網(wǎng)絡的柔性機械臂振動控制設計與研究[D]. 歐陽云呈.電子科技大學 2018
[4]多曲面段弧面凸輪機構(gòu)研究與設計[D]. 史蒂芬.陜西科技大學 2017
[5]可重構(gòu)機器人操作柔性負載建模及振動抑制研究[D]. 趙文.天津理工大學 2017
[6]基于ANSYS Workbench的行波管動力學仿真分析及二次開發(fā)研究[D]. 吳泓嫻.華南理工大學 2016
[7]作大范圍運動柔性梁和柔性薄板剛?cè)狁詈蟿恿W建模與仿真[D]. 吳勝寶.南京理工大學 2009
本文編號:3326443
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