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基于紅外反射傳感器的三線擺周期測(cè)量裝置

發(fā)布時(shí)間:2021-02-03 01:15
  將紅外反射傳感器應(yīng)用于三線擺周期測(cè)量裝置,通過(guò)紅外反射傳感器將三線擺下盤的扭擺轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)的變化,利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集并在電腦上實(shí)時(shí)顯示與存儲(chǔ).改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)裝置相對(duì)誤差僅有0.19%,準(zhǔn)確度更高,調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便、可靠性高. 

【文章來(lái)源】:物理實(shí)驗(yàn). 2019,39(01)

【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)

【部分圖文】:

基于紅外反射傳感器的三線擺周期測(cè)量裝置


圖1實(shí)驗(yàn)裝置示意圖

紅外反射,傳感器輸出,電壓,三線擺


0.39s,得到三線擺扭擺周期為1.346s.根據(jù)三線擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)驗(yàn)公式[9]:J實(shí)=MgRr4π2HT2,(2)代入數(shù)據(jù)后,可以計(jì)算出三線擺下盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J實(shí)=4.780×10-3kg·m2,與理論值相比,Er=0.48%.3.2基于紅外反射傳感器的三線擺周期測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果將基于紅外反射傳感器的三線擺周期測(cè)量裝置生成的的Excel數(shù)據(jù)用Origin7.5軟件畫圖,得到TCRT5000輸出的電壓與時(shí)間的關(guān)系,如圖2所示.圖2紅外反射傳感器輸出的電壓與時(shí)間的關(guān)系圖2顯示,紅外反射傳感器輸出電壓隨時(shí)間周期性出現(xiàn)“平頂寬峰-峽谷-平頂窄峰-峽谷…”,這個(gè)周期與三線擺的扭擺周期相關(guān).結(jié)合TCRT5000輸出特性,分析可知:平頂寬峰和平頂窄峰出現(xiàn)時(shí),擋光棒反光效果較差,說(shuō)明擋光棒離開了紅外反射傳感器;峽谷出現(xiàn)時(shí),擋光棒反光效果較好,說(shuō)明擋光棒在紅外反射傳感器下方附近.三線擺做小角度扭擺時(shí),擋光棒近似做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng).平頂寬峰的時(shí)間比平頂窄峰時(shí)間長(zhǎng),說(shuō)明紅外反射傳感器不在擋光棒運(yùn)動(dòng)的平衡位置.峽谷時(shí)間較短,說(shuō)明擋光棒比較細(xì)且經(jīng)過(guò)紅外反射傳感器時(shí)的速率較大.在平頂寬峰和平頂窄峰處42物理實(shí)驗(yàn)第39卷

曲線,電壓,曲線,三線擺


機(jī)出現(xiàn)的毛刺信號(hào),但是它們的頻率與三線擺的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān).采用合適的數(shù)據(jù)處理方法可以求得三線擺扭擺的周期.為了將不同頻率的成分分開,可以進(jìn)行快速傅里葉變換.為了消除直流成分的干擾,首先,利用Origin7.5軟件calculus下的integrate功能計(jì)算圖2中曲線與橫軸圍成的面積,得到總面積是63.194205,用它除以15后得到平均值為4.213V.將圖2中數(shù)據(jù)統(tǒng)一減去4.213,將曲線下拉成幅度關(guān)于橫軸大體對(duì)稱,即中心電壓下拉為0的位置,如圖3所示.圖3中心電壓為0時(shí)的曲線從圖3可見,中心電壓下拉為0后,曲線整體相當(dāng)于交流信號(hào).消除了直流成分的影響后便可以直接進(jìn)行傅里葉變換,以便將不同頻率的信號(hào)分開.利用Origin7.5軟件的FFT功能對(duì)圖3進(jìn)行快速傅里葉變換,結(jié)果如圖4所示.圖4傅里葉變換結(jié)果圖4中,可以觀察到11個(gè)比較明顯的峰,其中,第1個(gè)峰強(qiáng)度最大,它應(yīng)該是三線擺的扭擺造成的,里面蘊(yùn)含著三線擺扭擺周期的信息.第3,5,7,9,10個(gè)峰分別是第1個(gè)峰的2,3,4,5,6倍頻.第2,4,6,8,11個(gè)峰代表其他運(yùn)動(dòng)形式.為精確讀出第1個(gè)峰的中心峰位,采用Ori-gin軟件的(line+symbol)功能畫圖并將第1個(gè)峰所在部分進(jìn)行放大,如圖5所示.圖5中,由于第1個(gè)峰左右并不對(duì)稱,最上面的2個(gè)點(diǎn)處于峰頂或太靠近峰頂,不容易準(zhǔn)確找到中心峰位.因此,選擇第3個(gè)點(diǎn),定義為A點(diǎn).從A點(diǎn)作水平線與曲線交于點(diǎn)B,讀出A和B的橫坐標(biāo)分別為1.40Hz和1


本文編號(hào):3015662

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