將一個輕質(zhì)旋轉(zhuǎn)體(如球、圓環(huán)、圓盤等)釋放于水平勻速轉(zhuǎn)動的圓盤上,旋轉(zhuǎn)體可能存在多種不同類型的運動軌跡,探究了其中4種運動模式.在純滾動假設(shè)前提下,建立了旋轉(zhuǎn)體動力學(xué)方程并數(shù)值求解,分別得出不同模式下旋轉(zhuǎn)體的運動軌跡及軌跡特征參數(shù),并進行了定量實驗對比.還提出并通過實驗驗證了一個發(fā)現(xiàn),即不論旋轉(zhuǎn)體處于何種運動模式,其質(zhì)心運動的相位角周期都將收斂于一個由旋轉(zhuǎn)體形狀、大小和質(zhì)量分布決定的極限值.


本文編號：2834165