發(fā)布時間：2018-10-11 11:37

【摘要】：研究了多輸入多輸出(MIMO,Multiple Input Multiple Output)隨機振動試驗閉環(huán)控制系統(tǒng)中不同元素超標現(xiàn)象,通過分析多輸入多輸出線性時不變振動系統(tǒng)輸入與輸出的頻域關(guān)系,將多路信號的功率譜矩陣分解為自功率譜、相干系數(shù)和相位差等元素,推導出能表示輸入輸出元素微分關(guān)系的雅克比控制矩陣,提出了一種全新的MIMO隨機振動試驗雅克比控制算法。該算法對功率譜矩陣中元素超標現(xiàn)象進行有針對性地控制,其控制收斂速度快、精度高。在多軸振動臺上進行兩輸入兩輸出振動控制實驗,分別設(shè)定參考譜的各元素,設(shè)置容差帶,然后進行頻響函數(shù)估計,利用新算法對X軸和Y軸的振動進行控制,結(jié)果表明利用雅克比控制算法可將自譜、相干系數(shù)與相位等均控制在工程標準范圍內(nèi),控制效果良好。
[Abstract]:In this paper, the phenomenon of overloading of different elements in the closed-loop control system of MIMO,Multiple Input Multiple Output) random vibration test is studied. The frequency-domain relationship between input and output of multi-input multiple-output linear time-invariant vibration system is analyzed. The power spectrum matrix of multichannel signal is decomposed into self-power spectrum, coherence coefficient and phase difference, and the Jacobian control matrix which can represent the differential relation of input and output elements is derived. A novel Jacobian control algorithm for MIMO random vibration test is proposed. The algorithm has the advantages of fast convergence and high precision in controlling the element over-standard phenomenon in the power spectrum matrix. Two input and two output vibration control experiments are carried out on the multi-axis vibration table. Each element of the reference spectrum is set, tolerance band is set, and the frequency response function is estimated. The vibration of X axis and Y axis is controlled by the new algorithm. The results show that the self-spectrum, coherence coefficient and phase can be controlled within the range of engineering standard by using the Jacobian control algorithm, and the control effect is good.
【作者單位】： 江蘇大學汽車工程研究院;南京航空航天大學振動工程研究所;
【基金】：江蘇省高校自然科學研究面上項目(16KJD460001) 江蘇大學高級人才科研啟動基金資助項目(15JDG166)
【分類號】：O324

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本文編號：2264054