【摘要】：對(duì)于受約束的系統(tǒng),分析動(dòng)力學(xué)主要基于d’Almbert-Lagrange原理、Gauss原理、Jourdian原理和Hamilton原理等,利用虛位移限制方程,建立包含乘子的動(dòng)力學(xué)基本方程,或利用約束嵌入的方式,降低系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的維數(shù)。作者系統(tǒng)回顧分析動(dòng)力學(xué)發(fā)展歷程,對(duì)一些基本概念,如虛位移、理想約束、Lagrange乘子與約束力之間的關(guān)系等,給出詮釋。
[Abstract]:For constrained systems, the dynamics is mainly based on d'Almbert-Lagrange principle, Gauss principle, Jourdian principle and Hamilton principle. By using the virtual displacement restriction equation, the basic dynamic equation including multipliers is established, or the method of constraint embedding is used. The dimension of the dynamic equation is reduced. The author systematically reviews the development of dynamics, and gives some basic concepts, such as virtual displacement, ideal constraint, the relationship between Lagrange multiplier and binding force, and so on.
【作者單位】： 北京大學(xué)工學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11132001,11472011)資助
【分類(lèi)號(hào)】：O316

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本文編號(hào)：2262871