發(fā)布時(shí)間：2018-06-26 02:44

  本文選題：內(nèi)輪差 + 半掛車��； 參考：《力學(xué)與實(shí)踐》2017年01期

【摘要】：基于剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí),利用速度投影定理建立了針對(duì)單車、半掛車的最大內(nèi)輪差的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論分析模型.模型可以給出車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)不同車輪的軌跡,并得出內(nèi)輪差的準(zhǔn)確計(jì)算公式.通過(guò)定量討論車輛最大內(nèi)輪差隨車身尺寸、回轉(zhuǎn)半徑的變化規(guī)律,對(duì)于行人和駕駛員提出了具體的操作建議,以避免內(nèi)輪差造成的交通事故.
[Abstract]:Based on the knowledge of rigid body kinematics, a kinematic theoretical analysis model for the maximum inner wheel difference of a bicycle or semi-trailer is established by using the velocity projection theorem. The model can give the track of different wheels when the vehicle turns, and get the accurate formula of the inner wheel difference. Based on the quantitative discussion of the variation of the maximum inner wheel difference with the body size and the radius of rotation, the concrete operation suggestions for pedestrians and drivers are put forward in order to avoid the traffic accidents caused by the inner wheel differential.
【作者單位】： 清華大學(xué)航天航空學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11372163)
【分類號(hào)】：U461.1;O311

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