本文關(guān)鍵詞：一種利用矩陣變換定位剛體慣量主軸的方法

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【摘要】：針對理論力學(xué)教材中對慣量張量討論甚少,學(xué)生不易理解的問題,通過矩陣運(yùn)算法則,對幾個(gè)常見剛體模型相對于任意點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的慣量張量進(jìn)行對角化.找出了矩陣變換與剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的對應(yīng)關(guān)系,給出了一種通過慣量矩陣確定慣量主軸的方法.該方法適用于任意形狀的剛體,可以在教學(xué)中增強(qiáng)學(xué)生對慣量張量物理思想的理解并激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣.
【作者單位】： 西南大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育教學(xué)研究基金項(xiàng)目(wj2014016) 國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(11404266)
【分類號】：O313.3-4;G642
【正文快照】： 周衍柏的《理論力學(xué)教程》是物理師范專業(yè)理論力學(xué)教程普遍采用的一本經(jīng)典教材.該書對通過慣量張量確定主軸的方法討論甚少[1],只對坐標(biāo)原點(diǎn)選在對稱中心或者對稱軸上的情況進(jìn)行了說明,沒有對如何消去剛體相對任意基點(diǎn)的慣量張量的慣量積進(jìn)行分析.學(xué)生對此一知半解,很多學(xué)生甚

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1279508