本文關鍵詞：液壓支架安裝運輸車旋轉機構理論分析

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【摘要】：在煤礦綜采機械化工作面中,液壓支架是重要的支護設備,因其具有縱橫向穩(wěn)定性好、防護性能強、移架速度快以及對頂板適應性強等特點而被廣泛的應用,尤其隨著一些大型、重型液壓支架的推廣使用,使其占據(jù)了煤礦綜采工作面設備總重量的85%。因此,很多礦井都存在液壓支架運輸困難的現(xiàn)象,如何安全高效的運輸和安裝液壓支架成為礦井高產(chǎn)高效、安全生產(chǎn)的關鍵技術之一。國內(nèi)相關企業(yè)研發(fā)了新型液壓支架安裝運輸車,解決了傳統(tǒng)的運輸設備存在的效率低、安全性差、勞動強度高、功能單一等問題,它不僅實現(xiàn)整車調(diào)高功能,而且能夠通過液壓力對液壓支架進行旋轉調(diào)位。旋轉機構是液壓支架安裝運輸車實現(xiàn)安全高效運輸?shù)年P鍵機構,其采用液壓力代替人力的方法來實現(xiàn)旋轉調(diào)味功能,該機構提高了井下巷道運輸?shù)墓ぷ餍始霸撨\輸設備的實用價值。論文以某公司生產(chǎn)的新型液壓支架安裝運輸車為研究對象,針對其旋轉機構進行專題研究,尤其是研究分析了該設備在安裝和運輸液壓支架過程中,由于液壓支架的初始位置、運輸過程中的傾斜、滑動等原因,造成旋轉機構工作過程中承受較大的偏載問題。論文結合了理論分析、計算機仿真技術和樣機試驗的方法進行較為深入的研究,基于有限元分析方法,獲得旋轉機構關鍵零部件的應力、位移和安全系數(shù)等參數(shù)的變化云圖,分析了旋轉機構的結構強度,并驗證其合理性；基于ADAMS的多體動力學仿真技術對旋轉機構主軸旋轉系統(tǒng)進行動力學仿真,獲得其在不同工況下的主要性能參數(shù)的變化規(guī)律,并確定最危險工況；針對仿真結果進行的樣機試驗,驗證了計算機仿真技術結果的可靠性,并提出關于提高該設備整車性能的可行性措施。論文對該設備的安全使用、改進和完善提供了理論依據(jù),具有十分重要的指導意義,且可應用于具有相似結構的工程機械的研究中。
【關鍵詞】：新型液壓支架安裝運輸車 旋轉機構 有限元分析 動力學仿真
【學位授予單位】：安徽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TD355.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-14
• 1 緒論14-24
• 1.1 概述14-19
• 1.1.1 液壓支架發(fā)展概況14-17
• 1.1.2 液壓支架安裝運輸設備發(fā)展現(xiàn)狀17-19
• 1.2 旋轉機構的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向19-21
• 1.2.1 旋轉機構的研究現(xiàn)狀19-20
• 1.2.2 安裝運輸車旋轉機構的發(fā)展方向20-21
• 1.3 安裝運輸車旋轉機構的關鍵技術問題和解決措施21-22
• 1.3.1 安裝運輸車旋轉機構的關鍵技術問題21
• 1.3.2 解決措施21-22
• 1.4 課題研究的意義和課題研究的主要內(nèi)容22-23
• 1.4.1 課題研究的意義22
• 1.4.2 課題研究的主要內(nèi)容22
• 1.4.3 旋轉機構的關鍵技術22-23
• 1.5 本章小結23-24
• 2 安裝運輸車關鍵機構研究24-36
• 2.1 安裝運輸車基本組成24-31
• 2.1.1 安裝運輸車核心組件24-31
• 2.2 旋轉機構工況分析31-32
• 2.3 旋轉機構受力分析32-34
• 2.3.1 阻力矩32
• 2.3.2 齒輪齒條嚙合接觸力32-34
• 2.4 本章小結34-36
• 3 旋轉機構靜力學特性分析36-52
• 3.1 有限元分析基礎36
• 3.2 旋轉機構主要零部件有限元分析36-51
• 3.2.1 齒輪齒條有限元分析36-40
• 3.2.2 旋轉主軸模態(tài)分析40-51
• 3.3 本章小結51-52
• 4 復雜工況下旋轉機構動力學特性分析52-70
• 4.1 虛擬樣機動力學52-55
• 4.1.1 ADAMS動力學算法及求解器52-55
• 4.2 旋轉機構動力學仿真55-68
• 4.2.1 主軸旋轉系統(tǒng)動力學建模55-56
• 4.2.2 工況分類56-59
• 4.2.3 主軸旋轉系統(tǒng)虛擬樣機的建立59
• 4.2.4 仿真59-68
• 4.3 本章小結68-70
• 5 樣機試驗70-72
• 5.1 試驗分析70
• 5.2 現(xiàn)場測試70-72
• 6 結論與展望72-74
• 6.1 結論72
• 6.2 展望72-74
• 參考文獻74-78
• 致謝78-80
• 作者簡介及讀研期間主要科研成果80

【相似文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 鄭露;液壓支架安裝運輸車旋轉機構理論分析[D];安徽理工大學;2016年

2 曹鵬;新型捷聯(lián)式尋北儀旋轉機構的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

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本文編號：956167