本文關(guān)鍵詞：液壓支架安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)理論分析

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【摘要】：在煤礦綜采機(jī)械化工作面中,液壓支架是重要的支護(hù)設(shè)備,因其具有縱橫向穩(wěn)定性好、防護(hù)性能強(qiáng)、移架速度快以及對(duì)頂板適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用,尤其隨著一些大型、重型液壓支架的推廣使用,使其占據(jù)了煤礦綜采工作面設(shè)備總重量的85%。因此,很多礦井都存在液壓支架運(yùn)輸困難的現(xiàn)象,如何安全高效的運(yùn)輸和安裝液壓支架成為礦井高產(chǎn)高效、安全生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)研發(fā)了新型液壓支架安裝運(yùn)輸車,解決了傳統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備存在的效率低、安全性差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、功能單一等問題,它不僅實(shí)現(xiàn)整車調(diào)高功能,而且能夠通過液壓力對(duì)液壓支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)位。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是液壓支架安裝運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)安全高效運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵機(jī)構(gòu),其采用液壓力代替人力的方法來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)味功能,該機(jī)構(gòu)提高了井下巷道運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍始霸撨\(yùn)輸設(shè)備的實(shí)用價(jià)值。論文以某公司生產(chǎn)的新型液壓支架安裝運(yùn)輸車為研究對(duì)象,針對(duì)其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行專題研究,尤其是研究分析了該設(shè)備在安裝和運(yùn)輸液壓支架過程中,由于液壓支架的初始位置、運(yùn)輸過程中的傾斜、滑動(dòng)等原因,造成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作過程中承受較大的偏載問題。論文結(jié)合了理論分析、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和樣機(jī)試驗(yàn)的方法進(jìn)行較為深入的研究,基于有限元分析方法,獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零部件的應(yīng)力、位移和安全系數(shù)等參數(shù)的變化云圖,分析了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,并驗(yàn)證其合理性；基于ADAMS的多體動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲得其在不同工況下的主要性能參數(shù)的變化規(guī)律,并確定最危險(xiǎn)工況；針對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行的樣機(jī)試驗(yàn),驗(yàn)證了計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)結(jié)果的可靠性,并提出關(guān)于提高該設(shè)備整車性能的可行性措施。論文對(duì)該設(shè)備的安全使用、改進(jìn)和完善提供了理論依據(jù),具有十分重要的指導(dǎo)意義,且可應(yīng)用于具有相似結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械的研究中。
【關(guān)鍵詞】：新型液壓支架安裝運(yùn)輸車 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 有限元分析 動(dòng)力學(xué)仿真
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TD355.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-14
• 1 緒論14-24
• 1.1 概述14-19
• 1.1.1 液壓支架發(fā)展概況14-17
• 1.1.2 液壓支架安裝運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀17-19
• 1.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向19-21
• 1.2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀19-20
• 1.2.2 安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的發(fā)展方向20-21
• 1.3 安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)問題和解決措施21-22
• 1.3.1 安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)問題21
• 1.3.2 解決措施21-22
• 1.4 課題研究的意義和課題研究的主要內(nèi)容22-23
• 1.4.1 課題研究的意義22
• 1.4.2 課題研究的主要內(nèi)容22
• 1.4.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)22-23
• 1.5 本章小結(jié)23-24
• 2 安裝運(yùn)輸車關(guān)鍵機(jī)構(gòu)研究24-36
• 2.1 安裝運(yùn)輸車基本組成24-31
• 2.1.1 安裝運(yùn)輸車核心組件24-31
• 2.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工況分析31-32
• 2.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)受力分析32-34
• 2.3.1 阻力矩32
• 2.3.2 齒輪齒條嚙合接觸力32-34
• 2.4 本章小結(jié)34-36
• 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靜力學(xué)特性分析36-52
• 3.1 有限元分析基礎(chǔ)36
• 3.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要零部件有限元分析36-51
• 3.2.1 齒輪齒條有限元分析36-40
• 3.2.2 旋轉(zhuǎn)主軸模態(tài)分析40-51
• 3.3 本章小結(jié)51-52
• 4 復(fù)雜工況下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析52-70
• 4.1 虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)52-55
• 4.1.1 ADAMS動(dòng)力學(xué)算法及求解器52-55
• 4.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真55-68
• 4.2.1 主軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模55-56
• 4.2.2 工況分類56-59
• 4.2.3 主軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的建立59
• 4.2.4 仿真59-68
• 4.3 本章小結(jié)68-70
• 5 樣機(jī)試驗(yàn)70-72
• 5.1 試驗(yàn)分析70
• 5.2 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試70-72
• 6 結(jié)論與展望72-74
• 6.1 結(jié)論72
• 6.2 展望72-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 致謝78-80
• 作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果80

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 鄭露;液壓支架安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)理論分析[D];安徽理工大學(xué);2016年

2 曹鵬;新型捷聯(lián)式尋北儀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

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本文編號(hào)：956167