本文關(guān)鍵詞：大采高采煤機(jī)雙列四驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)調(diào)姿牽引方式研究

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【摘要】：為了提高大采高采煤機(jī)對復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性,提出了一種采煤機(jī)液壓浮動(dòng)支撐自適應(yīng)調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)大采高采煤機(jī)的雙列四驅(qū)動(dòng)牽引,基于最小二乘方法,完成了對雙列四驅(qū)動(dòng)牽引整機(jī)力學(xué)模型的分析解算,并探討了調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)的剛度特性,利用ADAMS仿真軟件分別對傳統(tǒng)和調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)的嚙合特性進(jìn)行仿真研究。結(jié)果表明:與傳統(tǒng)單側(cè)雙驅(qū)動(dòng)方法采煤機(jī)整機(jī)力學(xué)特性相比,雙列四驅(qū)動(dòng)牽引方式受力均布性明顯改善,雙導(dǎo)向滑靴側(cè)向力減幅在42%~92%,調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)的負(fù)載剛度大于200 k N/mm,同時(shí)得出嚙合力隨中心距增大呈不均勻遞減。因此提出的液壓浮動(dòng)支撐自適應(yīng)調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)能夠有效改善整機(jī)運(yùn)動(dòng)速度和加速度的波動(dòng),可為雙列四驅(qū)動(dòng)牽引采煤機(jī)的研制提供一種新思路。
【作者單位】： 黑龍江科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;航天海鷹(哈爾濱)鈦業(yè)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 大采高 滾筒式采煤機(jī) 雙列四驅(qū)動(dòng) 牽引方式 自適應(yīng)調(diào)姿
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51274091) 黑龍江省科學(xué)基金資助項(xiàng)目(QC2015053)
【分類號(hào)】：TD421.6
【正文快照】： 引用格式:劉春生,田操,李孝宇.大采高采煤機(jī)雙列四驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)調(diào)姿牽引方式研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2016,44(10):125-130,160.Liu Chunsheng,Tian Cao,Li Xiaoyu.Study on adaptive posture adjustment mode of large mining height shearer with double rows and four drives[J]，

本文編號(hào)：809101