本文關(guān)鍵詞：基于iGPS的煤巷狹長(zhǎng)空間中掘進(jìn)機(jī)絕對(duì)定位精度研究

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【摘要】：為解決目前掘進(jìn)機(jī)定位方法中存在的非坐標(biāo)化測(cè)量、自動(dòng)化程度低、易被障礙物遮擋等問(wèn)題,提出一種基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)定位方法。該方法將激光接收器安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身固定位置處,通過(guò)測(cè)量激光接收器在發(fā)射站坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的絕對(duì)定位。基于隨機(jī)誤差建模理論推導(dǎo)雙發(fā)射站坐標(biāo)測(cè)量的誤差傳導(dǎo)公式;針對(duì)目前室內(nèi)定位系統(tǒng)絕對(duì)測(cè)量精度檢測(cè)方法在狹長(zhǎng)空間應(yīng)用中的局限性,結(jié)合測(cè)量精度理論分析結(jié)果,提出一種適用于狹長(zhǎng)空間的絕對(duì)測(cè)量精度檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,雙發(fā)射站測(cè)量系統(tǒng)在1.2m間距下,發(fā)射站與掘進(jìn)機(jī)相距17m時(shí)Y軸定位精度優(yōu)于10cm,X、Z軸定位精度優(yōu)于2cm。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院;北京大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 掘進(jìn)機(jī) 室內(nèi)定位系統(tǒng) 狹長(zhǎng)空間 絕對(duì)定位精度 檢測(cè)方法
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)(2014CB046302) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2008AA062201)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TD632.2
【正文快照】： 化開采技術(shù)的核心,具有重大研究意義[1]。李窨[2]進(jìn)行1引言 了利用激光指向器引導(dǎo)掘進(jìn)機(jī)定向掘進(jìn)的研究,以及根據(jù)室內(nèi)定位系統(tǒng)(indoor global positioning system,iGPS)隨著煤層深度不斷增加,煤炭開采危險(xiǎn)系數(shù)大,故無(wú) 測(cè)量原理對(duì)其應(yīng)用于煤巷狹長(zhǎng)空間的測(cè)量精度進(jìn)行仿真人化開

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：809036