基于RFID技術(shù)的礦井人員定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:基于RFID技術(shù)的礦井人員定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,能源需求持續(xù)劇增。由于礦井作業(yè)環(huán)境特殊復(fù)雜,礦難事故頻繁發(fā)生,導(dǎo)致其安全生產(chǎn)備受關(guān)注。針對井下人員設(shè)備管理難,礦難事故發(fā)生時(shí),由于缺乏井下被困人員的可靠信息,救援效率不理想,設(shè)計(jì)一個(gè)礦井人員定位系統(tǒng),及時(shí)掌握井下作業(yè)人員的活動(dòng)情況,,方便對井下人員、設(shè)備進(jìn)行合理調(diào)度,為災(zāi)后人員搜救工作提供有力依據(jù),具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。 本文在校企合作項(xiàng)目“礦井人員定位系統(tǒng)”實(shí)際工程研究的基礎(chǔ)上,從應(yīng)用角度出發(fā),針對礦井安全需要,設(shè)計(jì)一套基于有源RFID技術(shù)的人員定位系統(tǒng)解決方案,主要研究工作如下: (1)從系統(tǒng)目標(biāo)、功能和體系結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行總體設(shè)計(jì),提出了礦井人員定位系統(tǒng)的解決方案:在井下巷道中合理部署閱讀器、參考標(biāo)識卡,使其覆蓋整個(gè)礦區(qū),攜帶標(biāo)識卡的作業(yè)人員或移動(dòng)設(shè)備處于識別區(qū)域時(shí),閱讀器獲取標(biāo)識卡信息和信號強(qiáng)度值,并加上本身地址編號,通過CAN總線上傳至井上定位管理軟件,定位管理軟件綜合閱讀器位置、信號強(qiáng)度值、參考標(biāo)識卡的信號強(qiáng)度值,通過定位算法計(jì)算出標(biāo)識卡位置,保存到數(shù)據(jù)庫并更新實(shí)時(shí)畫面。 (2)深入研究基于RFID技術(shù)的無線定位方法,對常用定位算法進(jìn)行了分析比較,并重點(diǎn)分析了基于RSSI的LANDMARC算法,針對實(shí)際應(yīng)用定位時(shí)出現(xiàn)的不足,采用平均RSSI值和方位修正值自校正的方法對其進(jìn)行改進(jìn),通過仿真實(shí)驗(yàn),證明了改進(jìn)算法具有更高的定位精度。 (3)針對定位系統(tǒng)中多個(gè)標(biāo)識卡間存在無線數(shù)據(jù)碰撞問題,對RFID標(biāo)識卡防碰撞算法進(jìn)行了研究,通過分析常用防碰撞算法,對動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA算法進(jìn)行了優(yōu)化,采用hash函數(shù)分配時(shí)隙和分段控制Q值的方法動(dòng)態(tài)調(diào)整幀長度,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了優(yōu)化后的算法具有更高識別效率,改進(jìn)算法對軟硬件要求低,實(shí)現(xiàn)簡單,具有較高的實(shí)用價(jià)值。 (4)研究有源RFID設(shè)計(jì)理論,制作了閱讀器、標(biāo)識卡,根據(jù)礦井定位具體需求,對整個(gè)系統(tǒng)分別從后臺(tái)數(shù)據(jù)庫與定位管理客戶端方面進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了井下人員實(shí)時(shí)定位、報(bào)表查詢、報(bào)警處理、人員考勤管理等功能模塊。 通過實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的改進(jìn)型基于RFID技術(shù)的人員定位系統(tǒng)靈活可靠、成本低廉,能有效實(shí)現(xiàn)井下人員定位跟蹤管理,具有較高的實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)效益。
【關(guān)鍵詞】:RFID LANDMARC算法 ALOHA算法 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng) 礦井安全
【學(xué)位授予單位】:湘潭大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TD67
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-10
- 第1章 緒論10-15
- 1.1 RFID 技術(shù)概述10-11
- 1.2 本課題研究背景與意義11
- 1.3 礦井人員定位系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
- 1.4 本文主要研究內(nèi)容與章節(jié)安排13-15
- 1.4.1 本文主要研究內(nèi)容13
- 1.4.2 本文章節(jié)具體安排13-15
- 第2章 定位算法的研究與改進(jìn)15-25
- 2.1 礦井人員定位系統(tǒng)的需求分析與總體設(shè)計(jì)15-18
- 2.1.1 礦井人員定位系統(tǒng)需求分析15-16
- 2.1.2 礦井人員定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)16-17
- 2.1.3 礦井人員定位管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖17-18
- 2.2 RFID 定位技術(shù)介紹18
- 2.3 常見的 RFID 定位算法分析18-22
- 2.3.1 TOA 和 TDOA 定位方法18-20
- 2.3.2 AOA 定位方法20
- 2.3.3 區(qū)域定位法20
- 2.3.4 基于 RSSI 定位方法20-22
- 2.3.5 定位方法的比較與選擇22
- 2.4 基于 LANDMARC 定位的改進(jìn)方法22-24
- 2.4.1 LANDMARC 的不足22
- 2.4.2 改進(jìn)算法描述22-23
- 2.4.3 改進(jìn)算法仿真分析23-24
- 2.5 本章小結(jié)24-25
- 第3章 閱讀器與標(biāo)識卡設(shè)計(jì)25-41
- 3.1 閱讀器與標(biāo)識卡的設(shè)計(jì)理論25-30
- 3.1.1 井下通信頻率選擇25
- 3.1.2 數(shù)字調(diào)制技術(shù)25-27
- 3.1.3 數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式27-28
- 3.1.4 數(shù)據(jù)的重發(fā)機(jī)制28-29
- 3.1.5 防碰撞算法29-30
- 3.1.6 天線設(shè)計(jì)要求30
- 3.2 閱讀器與標(biāo)識卡硬件介紹30-35
- 3.2.1 硬件模塊組成結(jié)構(gòu)30-31
- 3.2.2 閱讀器電路31-33
- 3.2.3 標(biāo)識卡電路33-35
- 3.2.4 硬件實(shí)物圖35
- 3.3 閱讀器與標(biāo)識卡軟件部分設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)35-40
- 3.3.1 程序開發(fā)環(huán)境介紹35-36
- 3.3.2 底層通信協(xié)議設(shè)計(jì)36-37
- 3.3.3 射頻模塊編碼設(shè)計(jì)37
- 3.3.4 閱讀器程序設(shè)計(jì)37-38
- 3.3.5 標(biāo)識卡程序設(shè)計(jì)38-40
- 3.4 本章小結(jié)40-41
- 第4章 RFID 防碰撞算法的研究與改進(jìn)41-52
- 4.1 RFID 系統(tǒng)中的碰撞問題41-43
- 4.2 常見 RFID 防碰撞算法分析43-47
- 4.2.1 ALOHA 算法43-44
- 4.2.2 時(shí)隙 ALOHA 算法44-45
- 4.2.3 幀時(shí)隙 ALOHA 算法(FSA)45
- 4.2.4 動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙 ALOHA 算法(DFSA)45-47
- 4.3 基于 DFSA 的改進(jìn)算法47-51
- 4.3.1 原 Q 值算法47-48
- 4.3.2 改進(jìn)的 Q 值算法48
- 4.3.3 HASH 函數(shù)分配時(shí)隙48-49
- 4.3.4 Q 值參數(shù)優(yōu)化49-50
- 4.3.5 改進(jìn)算法的仿真結(jié)果分析與比較50-51
- 4.4 本章小結(jié)51-52
- 第5章 礦井人員定位管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)52-66
- 5.3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)52-57
- 5.3.1 數(shù)據(jù)庫的選擇52
- 5.3.2 數(shù)據(jù)庫的總體設(shè)計(jì)52-56
- 5.3.3 數(shù)據(jù)表設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)56-57
- 5.4 定位管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)57-65
- 5.4.1 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)58
- 5.4.2 用戶認(rèn)證登錄58-59
- 5.4.3 系統(tǒng)配置管理模塊59-60
- 5.4.4 設(shè)備管理模塊60-61
- 5.4.5 地圖管理61-62
- 5.4.6 實(shí)時(shí)定位模塊62-63
- 5.4.7 告警通知模塊63-64
- 5.4.8 考勤管理模塊64-65
- 5.5 本章小結(jié)65-66
- 第6章 礦井人員定位系統(tǒng)測試66-75
- 6.1 礦井人員定位系統(tǒng)井下部分測試66-71
- 6.1.1 電氣特性與底層軟件調(diào)試接口測試66-67
- 6.1.2 閱讀器和標(biāo)識卡的頻譜測試67-68
- 6.1.3 閱讀器與標(biāo)識卡的通信識別測試68-69
- 6.1.4 閱讀器與標(biāo)識卡的通信距離測試69
- 6.1.5 標(biāo)識卡的最大移動(dòng)速度測試69-70
- 6.1.6 防碰撞算法性能測試70-71
- 6.1.7 標(biāo)識卡的能耗測試71
- 6.2 井上定位管理系統(tǒng)軟件重要模塊功能測試71-74
- 6.2.1 實(shí)時(shí)定位功能測試71-72
- 6.2.2 緊急呼叫功能測試72-73
- 6.2.3 考勤功能模塊測試73-74
- 6.3 最終完成的硬件部分實(shí)物圖74
- 6.4 本章小結(jié)74-75
- 總結(jié)與展望75-76
- 參考文獻(xiàn)76-80
- 致謝80-81
- 個(gè)人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果81
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:基于RFID技術(shù)的礦井人員定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:494346
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