礦井提升系統(tǒng)是煤礦生產活動的重要組成部分,隨著提升高度和提升載荷的增加,對提升鋼絲繩的安全可靠性要求越來越高,而目前針對實際工況下的提升鋼絲繩張力負載及動態(tài)特性尚無完善的測量方法。因此,本文采用理論與實測數據分析相結合的研究方法,建立適用于單繩與多繩提升系統(tǒng)弦繩段的橫向振動模型,研究了弦繩自振頻率與張力的關系,對弦繩動態(tài)特性進行了探討,建立了一種礦井提升系統(tǒng)安全性檢測的實時測量系統(tǒng),對弦繩振動位移與張力進行識別測量,為提升繩負載檢測提供理論與技術支持。首先,本文研究了提升弦繩動態(tài)特性。建立了弦繩段平面內外橫向振動控制方程,進行了離散化處理與數值求解,分析了兩端固定弦繩模型與軸線運動弦繩模型自由振動模態(tài);給出了振動位移視覺識別測量方法,通過理論計算與實測數據頻域分析比較,探討了弦繩橫向振動的動態(tài)特性,驗證了理論模型與視覺識別測量方法的有效性。其次,本文研究了實時數據頻域分析�；贛orlet小波對實測振動位移數據進行小波變換頻域分析,給出了實時數據頻域分析的流程,基于熵值法優(yōu)化了小波帶寬參數,探討了振動位移數據長度的匹配,建立了小波基中心頻率范圍動態(tài)改變算法,給出了完整周期內實時頻域分析...

【文章頁數】：98 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2弦繩平面內激勵Figure2-2In-planeexcitationofstring2e(t)

圖2-2弦繩平面內激勵Figure2-2In-planeexcitationofstring激勵的作用下，會改變弦繩振動特性，將邊界條方程存在定解的前提是振動位移函數具有齊次面內振動位移函數轉化為具有齊次邊界條件的振y(x,t)q(x,t)....

圖2-4灰度化處理圖

（a）彩色圖（b）灰度圖圖2-4灰度化處理圖Figure2-4Sketchofimagegrayscaleprocessing弦繩振動位移圖像的實時采集，盡管背景和光源條件良好，但擾以及圖像在傳輸過程中受到設備的影響，總會給圖像數據引4所示。引入的噪點會給后期....

圖2-7四種濾波方法結果

（a）均值濾波（b）高斯濾波（c）中值濾波（d）雙邊濾波圖2-7四種濾波方法結果Figure2-7Theresultoffourfilteringmethods2.2.2行像素法弦繩圖像位置識別基于視覺識別測量弦繩振動位移的方法，實時確定圖像中弦繩的位置....

圖2-11不同高閾值下的弦繩邊緣檢測效果

10203040506050100150200250300350400梯度幅值凸多邊形素個數像梯度幅值圖2-10梯度幅值直方圖Figure2-10Gradientmagnitudehistogram采用上述梯度直方圖凹度分析方法確定的高低閾值進行弦繩圖像邊緣....

本文編號：3997238