隨著我國政府對于環(huán)保的重視,對于環(huán)保整改力度的加大。“煤炭清潔高效利用”被納入我國《“十三五”規(guī)劃綱要》,作為100項國家重大工程項目之一。煤炭清潔開采、清潔利用、清潔轉(zhuǎn)化成為當(dāng)前煤炭行業(yè)需要解決的突出問題。清潔高效利用煤炭是需求側(cè)的改革,去產(chǎn)能清潔高效生產(chǎn)則是供給側(cè)改革。作為煤炭港口運輸行業(yè),清潔高效生產(chǎn)成為重要議題。在港口大型機(jī)械設(shè)備中,翻車機(jī)主要承擔(dān)著火車煤炭卸載,煤炭傳輸?shù)墓δ堋榱颂岣哞F路火車車排車量,增強(qiáng)港口運載能力,傳統(tǒng)的單翻或者雙翻翻車機(jī)已經(jīng)不能滿足大幅提高卸車產(chǎn)量的要求。設(shè)計四翻翻車機(jī)對推動煤炭卸載能力,提升產(chǎn)量,具有重要意義。論文以神華港務(wù)公司“O”型四翻翻車機(jī)為背景,結(jié)合計算技術(shù),大型PLC控制技術(shù),軟件交互技術(shù),在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上,對翻車機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計研究。首先,綜合分析考慮了系統(tǒng)需求,結(jié)合現(xiàn)場硬件基礎(chǔ)設(shè)施情況,整體布局規(guī)劃,討論分析可行方案,設(shè)計出了翻車機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案和工藝流程。在軟件設(shè)計上,采用RSView和RSView32組態(tài)軟件編譯控制界面,為翻車機(jī)操作司機(jī)提供更為人性化的控制界面。應(yīng)用RSView32軟件在計算機(jī)上實現(xiàn)程序便于、... 

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容
2 翻車機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)功能需求分析
    2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案
    2.3 PLC硬件設(shè)計
    2.4 變頻器硬件設(shè)計
    2.5 驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計
    2.6 測量傳感設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計
    2.7 RSView32界面功能設(shè)計
        2.7.1 組態(tài)軟件概述
        2.7.2 系統(tǒng)主畫面模塊
        2.7.3 自動作業(yè)模塊
        2.7.4 半自動作業(yè)模塊
        2.7.5 遠(yuǎn)程手動操作
        2.7.6 翻車機(jī)狀態(tài)模塊
        2.7.7 趨勢畫面顯示模塊
    2.8 變頻器的PLC控制程序設(shè)計
    2.9 翻車機(jī)操作方式程序設(shè)計
        2.9.1 自動操作方式程序設(shè)計
        2.9.2 集中手動操作方式程序設(shè)計
        2.9.3 現(xiàn)場機(jī)側(cè)操作方式程序設(shè)計
    2.10 本章小結(jié)
3 主從電機(jī)同步控制研究
    3.1 傳統(tǒng)連軸同步控制方式
    3.2 柔性同步控制方式
        3.2.1 速度偏差和轉(zhuǎn)矩限幅控制
        3.2.2 轉(zhuǎn)矩分配控制
        3.2.3 主從同步傳遞分析
    3.3 閉環(huán)矢量控制算法
    3.4 翻車機(jī)系統(tǒng)矢量控制
    3.5 變頻器控制單元CU320 的參數(shù)設(shè)置
        3.5.1 主驅(qū)動速度給定設(shè)置
        3.5.2 翻轉(zhuǎn)限速設(shè)置
        3.5.3 加減速斜坡設(shè)置
        3.5.4 速度控制設(shè)置
    3.6 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)運行測試
    4.1 上位機(jī)和PLC通信連接
    4.2 絕對值編碼器采樣曲線分析
    4.3 翻車翻轉(zhuǎn)扭矩曲線分析
    4.4 變頻器輸出電流曲線分析
    4.5 驅(qū)動電機(jī)速度曲線分析
    4.6 翻車機(jī)制動曲線分析
    4.7 主從同步曲線分析
    4.8 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]C80E型通用敞車與我國既有翻車機(jī)匹配情況分析[J]. 郝偉,張紅,張重明.  鐵道車輛. 2014(09)
[2]RBFNN在翻車機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制中的應(yīng)用[J]. 鄭德忠,王立.  控制工程. 2012(05)
[3]Profibus-DP在翻車機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 盧秉娟,王燕,趙紅兵.  電氣傳動. 2012(06)
[4]雙車翻車機(jī)壓車裝置液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[J]. 王育仁,明道禮.  液壓與氣動. 2012(05)
[5]港口機(jī)械設(shè)備管理與物資管理的新方向[J]. 張春華.  中國新技術(shù)新產(chǎn)品. 2009(20)
[6]翻車機(jī)卸車系統(tǒng)發(fā)展方向的探討[J]. 張文生,戴財生.  港工技術(shù). 2007(06)
[7]淺析港口機(jī)械設(shè)備的使用管理[J]. 郭洪文.  港口科技. 2007(09)
[8]港口煤炭堆場防風(fēng)網(wǎng)防塵效果數(shù)值模擬研究[J]. 張亞青,張光玉,詹水芬,戴明新.  水道港口. 2007(02)
[9]基于虛擬儀器翻車機(jī)傳動系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與處理[J]. 金賀榮,鄭德忠.  儀器儀表學(xué)報. 2006(S3)
[10]煤炭港粉塵污染防治技術(shù)綜述[J]. 郭珊,詹水芬,張斌斌,周軍.  水道港口. 2006(01)

碩士論文
[1]呼吸法真空烘干控制系統(tǒng)的設(shè)計及研究[D]. 田偉.西安科技大學(xué) 2015
[2]翻車機(jī)驅(qū)動變頻調(diào)速控制系統(tǒng)研究[D]. 楊亞峰.天津大學(xué) 2012



本文編號：3712212