為了研究滾筒采煤機(jī)整機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性,本文針對(duì)某公司生產(chǎn)的MG400/930-WD型滾筒采煤機(jī),在總結(jié)分析前人對(duì)采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)研究的基礎(chǔ)上,對(duì)滾筒采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)、受力和振動(dòng)進(jìn)行了更深入的研究。首先對(duì)滾筒采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、截割滾筒及裝煤過程等進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,研究了其運(yùn)動(dòng)特性；然后考慮有傾角和俯仰角的情況下,對(duì)滾筒采煤機(jī)的整機(jī)進(jìn)行了力學(xué)分析,并對(duì)其所受的各主要外載荷進(jìn)行了具體的理論計(jì)算；接著對(duì)采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)和受力進(jìn)行了合理的簡(jiǎn)化和假設(shè),建立了滾筒采煤機(jī)在垂直方向上振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型,并利用拉格朗日方程得到了其數(shù)學(xué)模型；進(jìn)而采用了動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法,將采煤機(jī)振動(dòng)的二階微分方程轉(zhuǎn)化成一階微分方程,對(duì)振動(dòng)方程進(jìn)行了求解；最后,基于Matlab軟件對(duì)滾筒采煤機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值仿真,得到了其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,并具體分析了剛度、質(zhì)量、滾筒角速度、外載荷及搖臂的擺角等各主要影響參數(shù)對(duì)采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)特性的影響,得到了減小滾筒采煤機(jī)振動(dòng)的具體措施。 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 國(guó)內(nèi)外滾筒采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.1 國(guó)外滾筒采煤機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.2 國(guó)內(nèi)滾筒采煤機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.2 滾筒采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的目的和意義
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
2 滾筒采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    2.1 滾筒采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
    2.2 滾筒采煤機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.2.1 行走輪與銷齒嚙合運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.2.2 截割滾筒運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.2.3 滾筒裝煤運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    2.3 本章小結(jié)
3 滾筒采煤機(jī)的力學(xué)分析
    3.1 整機(jī)受力分析
    3.2 截割滾筒載荷的計(jì)算和模擬
        3.2.1 單個(gè)截齒載荷計(jì)算
        3.2.2 滾筒載荷計(jì)算
        3.2.3 基于Matlab的采煤機(jī)滾筒載荷模擬
    3.3 牽引阻力的計(jì)算和模擬
        3.3.1 牽引阻力的計(jì)算
        3.3.2 基于Matlab的采煤機(jī)牽引阻力的模擬
    3.4 滑靴載荷的分析
    3.5 本章小結(jié)
4 滾筒采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
    4.1 拉格朗日方程簡(jiǎn)介
    4.2 采煤機(jī)系統(tǒng)的基本簡(jiǎn)化和假設(shè)
    4.3 滾筒采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的建立
        4.3.1 采煤機(jī)截割部的動(dòng)力學(xué)模型
        4.3.2 滾筒采煤機(jī)整機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型
    4.4 系統(tǒng)振動(dòng)微分方程的求解
    4.5 本章小結(jié)
5 滾筒采煤機(jī)振動(dòng)的仿真與分析
    5.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)及初始條件的確定
    5.2 滾筒采煤機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
    5.3 各參數(shù)對(duì)滾筒采煤機(jī)振動(dòng)的影響
        5.3.1 剛度對(duì)滾筒采煤機(jī)振動(dòng)的影響
        5.3.2 質(zhì)量對(duì)滾筒采煤機(jī)振動(dòng)的影響
        5.3.3 滾筒角速度對(duì)滾筒采煤機(jī)振動(dòng)的影響
        5.3.4 滾筒外載荷對(duì)滾筒采煤機(jī)振動(dòng)的影響
        5.3.5 搖臂擺角對(duì)滾筒采煤機(jī)振動(dòng)的影響
    5.4 滾筒采煤機(jī)振動(dòng)仿真結(jié)果總結(jié)
    5.5 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 主要研究工作與研究成果
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[4]滾筒式采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及強(qiáng)度研究[D]. 王振乾.煤炭科學(xué)研究總院 2007
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[6]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真[D]. 紀(jì)玉祥.太原理工大學(xué) 2006
[7]采煤機(jī)牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 李鐵軍.太原理工大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3695418