本文關(guān)鍵詞：采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)（單驅(qū)）靜態(tài)分析與動(dòng)態(tài)仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)是新型的礦用無(wú)軌輔助運(yùn)輸設(shè)備，是成套輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備中關(guān)鍵設(shè)備之一。目前在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有同類(lèi)產(chǎn)品，故結(jié)合礦用實(shí)際設(shè)計(jì)了此采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)，由于前幾年國(guó)內(nèi)的機(jī)械設(shè)計(jì)中，采用的都是比較落后的設(shè)計(jì)方法，故應(yīng)用先進(jìn)的軟件對(duì)采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化與設(shè)計(jì)。 鑒于這種原因，，本文首先應(yīng)用Unigraphics軟件對(duì)采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行了三維建模；然后將機(jī)架與履帶架以parasolide格式導(dǎo)入RecurDYN，由于履帶的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故在RecurDYN軟件中重新建立履帶模型，并模擬以下幾種現(xiàn)實(shí)的工作環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真： ①初始、堅(jiān)實(shí)、松散-水平路面-滿(mǎn)載； ②初始、堅(jiān)實(shí)、松散路面-上7°坡-滿(mǎn)載； ③初始、堅(jiān)實(shí)、松散路面-下7°坡-滿(mǎn)載； ④初始、堅(jiān)實(shí)、松散路面-原地轉(zhuǎn)彎-滿(mǎn)載； ⑤初始路面-5m巷道轉(zhuǎn)90°彎； ⑥初始路面-5.5m巷道轉(zhuǎn)90°彎。得出各種工況下左右履帶的轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，巷道中轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎半徑、速度和時(shí)間并確定了運(yùn)行阻力系數(shù)和轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)；最后將動(dòng)態(tài)仿真所得到的載荷加載在采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)上，應(yīng)用Unigraphics定義材料，約束對(duì)整車(chē)進(jìn)行靜態(tài)分析，得出采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)上各個(gè)部件的位移變形和應(yīng)力大小，根據(jù)變形和應(yīng)力的大小，按照實(shí)際情況將不合理的地方進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，使得采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)在不大量浪費(fèi)材料的基礎(chǔ)上安全使用。
【關(guān)鍵詞】：Unigraphics 建模 RecurDYN 動(dòng)態(tài)仿真 靜態(tài)分析
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TD50
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 研究目的和意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)10-13
• 1.2.1 采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)的國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)10
• 1.2.2 Unigraphics(簡(jiǎn)稱(chēng)UG)的國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)10-11
• 1.2.3 RecurDYN的國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)11-13
• 1.3 主要研究與工作內(nèi)容13
• 1.4 本章小結(jié)13-14
• 第二章 采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)實(shí)體建模14-19
• 2.1 UNIGRAPHICS(簡(jiǎn)稱(chēng)UG)簡(jiǎn)介14-15
• 2.1.1 Unigraphics(簡(jiǎn)稱(chēng)UG)軟件的特點(diǎn)14
• 2.1.2 Unigraphics(簡(jiǎn)稱(chēng)UG)裝配的特點(diǎn)14-15
• 2.2 創(chuàng)建采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)的整車(chē)模型15-18
• 2.2.1 創(chuàng)建部件幾何模型15
• 2.2.2 裝配整車(chē)模型15-18
• 2.3 本章小結(jié)18-19
• 第三章 采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)動(dòng)態(tài)仿真19-54
• 3.1 多體動(dòng)力學(xué)軟件RECURDYN的特點(diǎn)19-20
• 3.1.1 低速履帶工具箱RecurDyn~(TM)/Track(LM)的特點(diǎn)19-20
• 3.2 應(yīng)用RECURDYN建立整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型20-30
• 3.2.1 啟動(dòng)RecurDyn20-21
• 3.2.2 輸入機(jī)架模型21
• 3.2.3 定義右側(cè)履帶總成21-30
• 3.3 創(chuàng)建路面模型30-31
• 3.4 整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真31-47
• 3.4.1 水平路面滿(mǎn)載(初始、堅(jiān)實(shí)、松散)32-34
• 3.4.2 滿(mǎn)載上7°坡(初始、堅(jiān)實(shí)、松散)34-38
• 3.4.3 滿(mǎn)載下7°坡(初始、堅(jiān)實(shí)、松散)38-40
• 3.4.4 原地轉(zhuǎn)彎(初始、堅(jiān)實(shí)、松散)40-42
• 3.4.5 5m巷道轉(zhuǎn)90°彎42-45
• 3.4.6 5.5m巷道轉(zhuǎn)90°彎45-47
• 3.5 仿真結(jié)果分析47-53
• 3.5.1 轉(zhuǎn)矩比較47-51
• 3.5.2 阻力系數(shù)與轉(zhuǎn)彎系數(shù)的確定51-52
• 3.5.3 運(yùn)行速度的確定(水平路面和上7°坡)52-53
• 3.6 本章小結(jié)53-54
• 第四章 采煤機(jī)搬運(yùn)車(chē)靜態(tài)分析54-68
• 4.1 UG有限元分析的特點(diǎn)54-55
• 4.2 簡(jiǎn)化模型55
• 4.3 選擇材料55-57
• 4.4 施加載荷57-61
• 4.5 添加邊界條件61-62
• 4.6 劃分網(wǎng)格62-63
• 4.7 求解63
• 4.8 靜態(tài)分析結(jié)果數(shù)據(jù)63-66
• 4.9 分析數(shù)據(jù)的輸出66-67
• 4.10 本章小結(jié)67-68
• 第五章 結(jié)論與展望68-70
• 5.1 結(jié)論68-69
• 5.2 問(wèn)題與展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-77
• 致謝77-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄78

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：354790