發(fā)布時(shí)間：2017-05-07 18:15

  本文關(guān)鍵詞：基于雙CAN總線(xiàn)的液壓支架電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 液壓支架是煤礦井下安全支護(hù)的主要設(shè)備,掩護(hù)式液壓支架是綜采工作面大量使用的架型之一。為提高支架支護(hù)效率,越來(lái)越多的綜采面開(kāi)始采用電液控制系統(tǒng)。電液控制系統(tǒng)是以電子控制技術(shù)為核心,采用總線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)液壓支架的位姿調(diào)整的控制系統(tǒng),同時(shí)可實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備的監(jiān)控管理。 綜采面的液壓支架數(shù)量較多,所以對(duì)電液控制系統(tǒng)的通信要求很高。本文采用雙CAN總線(xiàn)通信,完成了整套控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要研究工作如下: 1、對(duì)液壓支架的鄰架、ASQ、成組等動(dòng)作進(jìn)行分析,根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際要求確定了各動(dòng)作的相關(guān)參數(shù)并通過(guò)液壓系統(tǒng)仿真得到單個(gè)動(dòng)作的最大動(dòng)作時(shí)間。 2、對(duì)電液控制系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)分析后,根據(jù)系統(tǒng)通信的實(shí)時(shí)要求將總線(xiàn)數(shù)據(jù)分為鄰架操作和輪詢(xún)兩大類(lèi),構(gòu)建了雙CAN總線(xiàn)的系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò);對(duì)系統(tǒng)通信過(guò)程分析后,采用動(dòng)靜結(jié)合的調(diào)度算法分別設(shè)計(jì)了兩條總線(xiàn)的通信調(diào)度和應(yīng)用層協(xié)議。 3、采用LPC2290作為雙CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)控制器芯片,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的接口電路,完成控制器硬件開(kāi)發(fā);在μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下將系統(tǒng)軟件劃分為通信、按鍵、顯示、輸出、急停/閉鎖、數(shù)據(jù)處理和顯示任務(wù),并完成各任務(wù)程序的編寫(xiě)。 4、對(duì)電液控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,并采用總線(xiàn)分析儀對(duì)CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了檢測(cè)和分析。 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)和通信數(shù)據(jù)的分析,本文設(shè)計(jì)的基于雙CAN總線(xiàn)的電液控制系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足相應(yīng)的功能和實(shí)時(shí)性要求。
【關(guān)鍵詞】：液壓支架 電液控制系統(tǒng) 雙CAN總線(xiàn) μC／OS-Ⅱ
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TD355.4
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-11
• 1.1 引言8
• 1.2 國(guó)外支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展概況8-9
• 1.3 國(guó)內(nèi)支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展概況9-10
• 1.4 本課題研究?jī)?nèi)容10-11
• 第2章 電液控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)11-27
• 2.1 引言11
• 2.2 支架液壓系統(tǒng)分析11-13
• 2.3 液壓支架動(dòng)作分析13-15
• 2.4 主流電液控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)比較15-18
• 2.5 電液控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)18-23
• 2.5.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)18-19
• 2.5.2 控制器19
• 2.5.3 外圍器件19-22
• 2.5.4 傳感器及電源22-23
• 2.6 液壓支架工況異常分析23-26
• 2.7 本章小結(jié)26-27
• 第3章 雙CAN通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)27-43
• 3.1 雙CAN總線(xiàn)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)27-33
• 3.1.1 雙CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)27-29
• 3.1.2 鄰架操作CAN總線(xiàn)調(diào)度及應(yīng)用協(xié)議設(shè)計(jì)29-31
• 3.1.3 上位機(jī)輪詢(xún)CAN總線(xiàn)調(diào)度及應(yīng)用協(xié)議設(shè)計(jì)31-33
• 3.2 電液控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)33-42
• 3.2.1 總體參數(shù)分析33-34
• 3.2.2 ASQ參數(shù)分析總體參數(shù)分析34-35
• 3.2.3 成組參數(shù)分析35-36
• 3.2.4 液壓仿真和動(dòng)作時(shí)間參數(shù)確定36-42
• 3.3 本章小結(jié)42-43
• 第4章 電液控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)43-54
• 4.1 引言43
• 4.2 系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃43-45
• 4.3 鍵盤(pán)任務(wù)設(shè)計(jì)45-47
• 4.4 通信任務(wù)設(shè)計(jì)47-49
• 4.5 其他任務(wù)設(shè)計(jì)49-52
• 4.6 各任務(wù)間的通信52-53
• 4.7 本章小結(jié)53-54
• 第5章 電液控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)和分析54-63
• 5.1 引言54
• 5.2 CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)分析54-58
• 5.2.1 CAN-bus分析儀及模擬試驗(yàn)裝置54-55
• 5.2.2 總線(xiàn)通信過(guò)程的數(shù)據(jù)分析55-58
• 5.3 系統(tǒng)模擬試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試58-62
• 5.4 本章小結(jié)62-63
• 第6章 結(jié)論與展望63-64
• 6.1 結(jié)論63
• 6.2 展望63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果68

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 王冬梅;;綜采工作面成套設(shè)備自動(dòng)化的通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];科學(xué)之友;2011年23期

2 黃向陽(yáng);劉召安;姚立權(quán);劉永剛;;國(guó)產(chǎn)首套刨煤機(jī)組控制系統(tǒng)在曉明礦的應(yīng)用[J];煤炭工程;2011年12期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 于志贛;電液比例流量閥控制器設(shè)計(jì)[D];南昌大學(xué);2011年

2 徐鵬;礦用液壓支架電控系統(tǒng)的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2011年

3 黃錢(qián)飛;基于CAN總線(xiàn)的比例流量閥控制器的電路設(shè)計(jì)及仿真[D];南昌大學(xué);2011年

4 朱冠軍;電液比例流量閥開(kāi)環(huán)控制器設(shè)計(jì)[D];南昌大學(xué);2010年

5 孫志剛;液壓支架驅(qū)動(dòng)控制研究[D];太原理工大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：基于雙CAN總線(xiàn)的液壓支架電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：350368