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基于動(dòng)力學(xué)的立井多繩摩擦提升系統(tǒng)防滑安全研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-18 12:18
  隨著礦井向大型化、高效高速化方向發(fā)展,礦井提升系統(tǒng)的提升高度、運(yùn)行速度和一次性提升載荷都在不斷增加,提升鋼絲繩的打滑問(wèn)題也變得越為突出,嚴(yán)重影響煤炭的生產(chǎn)安全。為了提高立井多繩摩擦提升系統(tǒng)的防滑安全性能,從彈性體動(dòng)力學(xué)角度出發(fā),對(duì)提升系統(tǒng)在緊急制動(dòng)、啟動(dòng)加速控制方式、提升系統(tǒng)參數(shù)等方面的防滑安全展開(kāi)了深入的研究,為提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、改進(jìn)提供一定的參考。在立井多繩摩擦提升系統(tǒng)傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,將提升鋼絲繩分別假設(shè)為剛體和彈性體,建立了提升系統(tǒng)剛體和彈性體動(dòng)力學(xué)模型,并結(jié)合提升系統(tǒng)具體參數(shù),對(duì)提升重載、空載運(yùn)行、下放重載三種不同工況下的動(dòng)力學(xué)模型分別進(jìn)行了求解,得到了兩種動(dòng)力學(xué)模型下鋼絲繩的振動(dòng)特性并進(jìn)行了分析;通過(guò)對(duì)兩種動(dòng)力學(xué)模型作分析比較,得到了采用彈性體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行防滑安全驗(yàn)算更加科學(xué)合理。分析了不同工況條件下提升系統(tǒng)緊急制動(dòng)的滑動(dòng)原因,并對(duì)提升系統(tǒng)緊急制動(dòng)的防滑安全進(jìn)行了驗(yàn)算,仿真結(jié)果表明該提升系統(tǒng)在緊急制動(dòng)情況下不僅滿(mǎn)足減速度要求,也滿(mǎn)足防滑安全要求;對(duì)緊急制動(dòng)制動(dòng)力大小的選擇進(jìn)行了研究,分別分析了制動(dòng)力與制動(dòng)距離、防滑安全的關(guān)系,確定了制動(dòng)力的合理取值。對(duì)不同啟動(dòng)加速... 

【文章來(lái)源】:安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】:97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
注釋說(shuō)明清單
1 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 立井多繩摩擦提升系統(tǒng)概述
        1.2.1 多繩摩擦提升系統(tǒng)的特點(diǎn)
        1.2.2 立井多繩摩擦提升系統(tǒng)的種類(lèi)
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 立井多繩摩擦提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論研究現(xiàn)狀
        1.3.2 立井多繩摩擦提升系統(tǒng)防滑安全研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來(lái)源
    1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 立井多繩摩擦提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的研究
    2.1 立井多繩摩擦提升系統(tǒng)的傳動(dòng)原理
    2.2 動(dòng)力學(xué)模型的建立
        2.2.1 剛體動(dòng)力學(xué)模型的建立
        2.2.2 彈性體動(dòng)力學(xué)模型的建立
    2.3 動(dòng)力學(xué)模型的求解
        2.3.1 提升系統(tǒng)的模型參數(shù)
        2.3.2 剛體動(dòng)力學(xué)模型的求解
        2.3.3 彈性體動(dòng)力學(xué)模型的求解
    2.4 兩種動(dòng)力學(xué)模型防滑安全驗(yàn)算的分析比較
        2.4.1 防滑安全的驗(yàn)算方法
        2.4.2 剛體和彈性體動(dòng)力學(xué)模型的防滑安全驗(yàn)算
        2.4.3 剛體和彈性體動(dòng)力學(xué)模型的分析比較
    2.5 本章小結(jié)
3 提升系統(tǒng)緊急制動(dòng)的防滑安全研究
    3.1 緊急制動(dòng)的滑動(dòng)分析
    3.2 緊急制動(dòng)的防滑安全驗(yàn)算
    3.3 緊急制動(dòng)的制動(dòng)力大小選擇
        3.3.1 制動(dòng)力與制動(dòng)距離的關(guān)系
        3.3.2 制動(dòng)力與防滑安全的關(guān)系
    3.4 本章小結(jié)
4 提升系統(tǒng)啟動(dòng)防滑安全的研究
    4.1 幾種不同啟動(dòng)加速度控制曲線的確立
    4.2 不同啟動(dòng)加速度控制曲線下提升系統(tǒng)的仿真分析
        4.2.1 鋼絲繩張力的分析比較
        4.2.2 防滑安全性能的分析比較
        4.2.3 梯形加速度控制曲線的合理選擇
    4.3 本章小結(jié)
5 提升系統(tǒng)參數(shù)對(duì)防滑安全的影響分析
    5.1 提升系統(tǒng)參數(shù)對(duì)防滑安全的影響
        5.1.1 提升鋼絲繩對(duì)防滑安全的影響
        5.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)防滑安全的影響
        5.1.3 提升容器載荷對(duì)防滑安全的影響
    5.2 提升系統(tǒng)各參數(shù)間的分析比較
        5.2.1 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的概述
        5.2.2 試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)
        5.2.3 試驗(yàn)結(jié)果的分析
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 不足與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要研究成果


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多繩摩擦提升系統(tǒng)安全制動(dòng)的防滑動(dòng)力學(xué)仿真分析[J]. 張安寧,錢(qián)壯壯.  煤炭技術(shù). 2019(03)
[2]立井多繩摩擦提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的分析比較[J]. 張安寧,錢(qián)壯壯.  煤礦機(jī)電. 2018(06)
[3]低碳經(jīng)濟(jì)下我國(guó)煤炭企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展研究[J]. 曹?chē)?guó)艷.  現(xiàn)代國(guó)企研究. 2017(18)
[4]單容器摩擦提升制動(dòng)減速度防滑安全研究[J]. 謝麗蓉,路朋,常一峰,胡婷婷.  煤炭技術(shù). 2016(04)
[5]加速啟動(dòng)時(shí)提升鋼絲繩的沖擊載荷限制研究[J]. 寇保福,薛愛(ài)文,劉邱祖.  煤炭技術(shù). 2016(03)
[6]摩擦式提升機(jī)動(dòng)態(tài)摩擦弧的理論建模及其變化規(guī)律[J]. 郭永波,張德坤,王大剛.  煤炭學(xué)報(bào). 2015(09)
[7]利用安全制動(dòng)減速度條件確定配重范圍探討[J]. 高進(jìn)興.  中國(guó)高新技術(shù)企業(yè). 2015(06)
[8]基于無(wú)因次法摩擦提升運(yùn)行速度的研究與分析[J]. 謝麗蓉,葛來(lái)福,吐?tīng)栠d·伊不拉音,李永東.  煤礦機(jī)械. 2014(10)
[9]基于模糊PID的摩擦提升機(jī)防滑裝置制動(dòng)力調(diào)節(jié)[J]. 徐龍?jiān)?  礦山機(jī)械. 2014(08)
[10]單容器摩擦提升部件的防滑特性[J]. 謝麗蓉,程靜,葉健,謝意龍.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2013(05)

博士論文
[1]極端工況下礦井提升機(jī)襯墊摩擦學(xué)性能及改性研究[D]. 徐蕾.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2010
[2]基于動(dòng)力學(xué)的煤礦立井摩擦提升系統(tǒng)安全性研究[D]. 秦強(qiáng).合肥工業(yè)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]摩擦提升防滑及卡繩系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 徐龍?jiān)?中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2015
[2]摩擦式礦井提升機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真及實(shí)驗(yàn)研究[D]. 李菁.河南科技大學(xué) 2014
[3]多繩摩擦提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 王有斌.太原理工大學(xué) 2014



本文編號(hào):3193775

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