礦井提升機是煤礦生產(chǎn)中聯(lián)系井上與井下的關(guān)鍵運輸設備,提升機制動系統(tǒng)是保證提升機安全運行的主要裝置,尤其是當緊急事故發(fā)生時,能及時有效的將提升機停車,避免事故的進一步擴大。隨著煤炭開采深度的加大,對提升機的提升速度、提升載荷和提升距離也有了更高的要求,因此傳統(tǒng)的二級制動方式對提升機造成的沖擊和振動會更加劇烈,使提升機的機械結(jié)構(gòu)受到損傷,對于摩擦提升機甚至會出現(xiàn)鋼絲繩打滑,致使事故的進一步擴大。恒減速制動方式是在緊急情況下使提升機無論在任何工況下都能以給定的減速度穩(wěn)定停車,很好的避免了恒力矩制動方式中的不足。目前想要將原采用二級制動方式的提升機其制動方式變成恒減速制動,則原制動系統(tǒng)需要被全部拆掉,導致改造成本高,而且改造周期長。如果能在原有提升機制動系統(tǒng)的基礎上外加一套設備,從而使提升機制動系統(tǒng)具備恒減速制動功能,對提升機恒力矩制動向恒減速制動改造產(chǎn)生重大意義。因此本文在原有恒力矩恒減速轉(zhuǎn)換裝置的基礎進行了液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)方面的研究。根據(jù)恒力矩恒減速轉(zhuǎn)換裝置的設計原則以及行業(yè)的相關(guān)規(guī)范,重新設計了恒力矩恒減速轉(zhuǎn)換裝置,利用AMESim對選型后的調(diào)壓元件電液比例溢流閥和恒力矩恒減速轉(zhuǎn)換裝置液壓系統(tǒng)進行了建模和仿真分析。針對恒力矩恒減速轉(zhuǎn)換裝置的控制系統(tǒng),將更為智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法應用到恒力矩恒減速轉(zhuǎn)換裝置控制系統(tǒng)中;根據(jù)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID的原理完成了控制器的設計,并利用AMESim和Simulink的聯(lián)合仿真,完成了控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真。根據(jù)恒力矩恒減速轉(zhuǎn)換裝置所要實現(xiàn)的功能及工作環(huán)境,選用PLC作為控制系統(tǒng)的核心控制器,并對PLC電控系統(tǒng)進行設計;利用TIA對控制系統(tǒng)的軟件以及人機界面進行設計。搭建好恒力矩恒減速轉(zhuǎn)換裝置液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)后進行實驗驗證。對電液比例溢流閥的性能進行測試和分析;對恒減速轉(zhuǎn)換裝置進行了系統(tǒng)的測試,測試結(jié)果都可以達到行業(yè)相關(guān)要求的標準。
【學位單位】：中國礦業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TD534
【部分圖文】：

圖 1-1ABB 恒減速制動系統(tǒng)Figure 1-1ABB constant deceleration braking system國SIEMAG公司在 80年代研發(fā)的液壓制動系統(tǒng)就采用壓力閉環(huán)式電液力控制，實現(xiàn)了提升機平滑無極制動。SIEMAG 公司最新的制動系統(tǒng)1、SB1 等都是恒減速制動系統(tǒng)。這些制動系統(tǒng)能保持載荷和載荷方向與不產(chǎn)生關(guān)聯(lián)性[44]。STN+1 是由兩個或兩個以上獨立的封閉通道來實現(xiàn) 有一套主動式封閉通道控制和一套被動式封閉通道控制。當探測到主動故障后，就會激發(fā)被動式通道控制。BB 和 SIEMAG 兩種恒減速液壓制動系統(tǒng)各有特點。在液壓系統(tǒng)回油可是利用多條回路回油來提高可靠性，SIEMAG 通過在閥的閥體上安裝位于檢測閥芯的位置是否與電氣指令一致，并將檢測信息反饋到控制系統(tǒng)加對閥的動作監(jiān)測提高系統(tǒng)的可靠性；在系統(tǒng)回油支路的功能性上，A過閥件間的配合完成多種功能，減少閥件的使用數(shù)量，回油支路的EMAG 則側(cè)重于使每一個閥完成獨自的功能，突出系統(tǒng)每個回油支路的速控制方式上，ABB 采用通過節(jié)流閥向系統(tǒng)補充油液，并通過電液比

圖 2-1 提升機制動系統(tǒng)Figure 2-1 Lifting brake system提升機的安全制動方式分為兩種：恒力矩制動(二級制動)和恒減矩制動（二級制動）是指在提升機緊急制動過程中，液壓系統(tǒng)通動器的油壓降低到預設值，對制動盤先施加一定的制動力矩，降少停車時因慣性過大引起的機械沖擊；等控制它的繼電器延時壓系統(tǒng)迅速回油，使制動器快速抱死閘盤,全部的制動力矩施加提升機，當容器運行到井口或井底附近進行緊急制動時，必須解除系統(tǒng)迅速回油，實施緊急一級制動，以免過卷或蹾罐。

圖 2-1 提升機制動系統(tǒng)Figure 2-1 Lifting brake system的安全制動方式分為兩種：恒力矩制動(二級制動)（二級制動）是指在提升機緊急制動過程中，液壓系油壓降低到預設值，對制動盤先施加一定的制動力車時因慣性過大引起的機械沖擊；等控制它的繼電器迅速回油，使制動器快速抱死閘盤,全部的制動力矩，當容器運行到井口或井底附近進行緊急制動時，必速回油，實施緊急一級制動，以免過卷或蹾罐。液壓站 電控系統(tǒng)
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本文編號：2885458