【摘要】：連續(xù)采煤機在工作過程中,后部輸送機會經(jīng)常上下升降、左右擺動,由于井下巷道狹窄,若此時有人員進入該區(qū)域或在該區(qū)域進行作業(yè),會因為躲避不及時或未發(fā)現(xiàn)輸送機擺動,而造成人員安全傷亡事故,存在著較大的安全隱患。論文針對上述問題對連續(xù)采煤機人員監(jiān)護系統(tǒng)進行設(shè)計,提高連續(xù)采煤機附近作業(yè)人員的安全性,同時有助于提高巷道開采的安全性。論文首先對12CM15型連續(xù)采煤機實際工況條件和后部輸送機動作機理進行分析,以紅外熱成像技術(shù)為核心,提出以嵌入式處理模塊和人體目標(biāo)檢測算法為基礎(chǔ)的連續(xù)采煤機人員監(jiān)護系統(tǒng)設(shè)計方案;其次對紅外探測單元、集成控制處理終端和人機交互模塊等連續(xù)采煤機人員監(jiān)護系統(tǒng)電控部分進行設(shè)計分析,并通過MATLAB仿真軟件對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,得出系統(tǒng)具有正的相位裕度和幅值裕度,判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的;針對煤礦井下特定環(huán)境,對井下紅外圖像進行預(yù)處理,并采用帶有遺忘因子的方法對井下紅外圖像進行背景提取,通過形態(tài)學(xué)計算實現(xiàn)對井下人體目標(biāo)的檢測;最后對連續(xù)采煤機人員監(jiān)護系統(tǒng)進行了實驗室試驗、車間試驗和煤礦井下現(xiàn)場試驗,通過試驗結(jié)果,對連續(xù)采煤機人員監(jiān)護系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,保證連續(xù)采煤機人員監(jiān)護系統(tǒng)設(shè)計的合理性。論文通過系統(tǒng)方案設(shè)計、電控部分設(shè)計和紅外圖像處理技術(shù),設(shè)計研究了一種能夠?qū)崿F(xiàn)對連續(xù)采煤機后部輸送機左前方進行實時監(jiān)測的連續(xù)采煤機人員監(jiān)護系統(tǒng),實現(xiàn)了對連續(xù)采煤機后部輸送機左側(cè)區(qū)域進行全天候?qū)崟r監(jiān)測,對進入監(jiān)測區(qū)域內(nèi)人員進行識別,并迅速做出保護措施,保證井下人員生命安全,杜絕連續(xù)采煤機后部輸送機造成的煤礦安全事故。課題的研究有助于提高井下人員工作的安全性,有助于煤礦巷道自動化水平和煤礦安全生產(chǎn)水平的提高,為我國新時期煤礦事業(yè)的發(fā)展提供重要保障。
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TD421.64;TP391.41
【圖文】：

實現(xiàn)無密碼支付。上述應(yīng)用實例，都是立人體目標(biāo)識別庫，當(dāng)人體目標(biāo)使用該系人體目標(biāo)特征與建立的人體目標(biāo)識別庫進行識別處理，通過采用上述識別系統(tǒng)，大大提理。目前國內(nèi)將視頻監(jiān)控系統(tǒng)引進到煤礦安其中很大一部分都是通過將視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)攝像頭對巷道進行實時監(jiān)護，并將監(jiān)護畫面者井底控制室，煤礦監(jiān)控系統(tǒng)示意圖如圖丨－現(xiàn)對井下人員的有效監(jiān)控，但是當(dāng)井下人員人身安全事故時，上述監(jiān)護方式不能及時對，無法做出及時的預(yù)防處理措施，不能有效發(fā)能夠?qū)卤O(jiān)控場景進行實時圖像處理的實時處理，變得尤為迫切。逡逑＾逡逑

對產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進行自動存儲，以便進行后續(xù)處理，同時通過上述實時圖像逡逑處理，監(jiān)控系統(tǒng)能夠識別運動目標(biāo)的運動軌跡、顏色、外形和身份識別，并通過逡逑用戶設(shè)定的報警檢索系統(tǒng)進行報警或檢索。Ｓ３智能視頻系統(tǒng)如圖１－３所示１１５］。逡逑在北京奧運會上，該系統(tǒng)能夠通過對采集的影像信息進行實時處理，并與系統(tǒng)逡逑設(shè)定值進行比較分析，做出實時處理，取得了很好的應(yīng)用效果。英國雷丁大學(xué)逡逑開發(fā)的Ｐｆｍｄｅｉ？實時智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控攝像頭采集影像信息，實時智能視逡逑頻監(jiān)控系統(tǒng)對采集的影像信息進行圖像處理

利裝入梭車中。刮板輸送機在擺動油缸作用下，能夠繞回轉(zhuǎn)軸成左右４５°搖擺，逡逑并及時調(diào)整卸料時，由于梭車空間局限性引起的位置變化，連續(xù)采煤機后部輸逡逑送機擺動如圖２－２所示。逡逑７７＾＾１１逡逑１２邐１３邐１４邐４邋１５邐５邐１６邐１７邐７邐８邐９邐２２逡逑１８邐１２邐５邐１６邋１７邋１１邐７邐８邐９逡逑１－輸送機擺動油缸；２－集成器風(fēng)機電動；３－行走控制箱：４－行走制動器：５－行走電動；逡逑６－截割控制箱；７－裝載升降油缸；８－裝運電動；９－截割電動；１０－輸送機升降油缸；１１－截割逡逑臂升降油缸；１２－操作臺；１３－液壓控制閥組；１４－ＶＤＵ顯示器；１５－ＪＮＡ顯示；１６－液壓逡逑泵；１７－液壓泵電機；１８－穩(wěn)定靴油缸；１９－輸送機尾部鏈輪；２０－刮板輸送機；２１－輸送機回逡逑轉(zhuǎn)軸：２２－截割滾筒；２３－扒爪逡逑１－Ｃｏｎｖｅｙｏｒ邋ｓｗｉｎｇ邋ｃｙｌｉｎｄｅｒ；邋２－Ｉｎｔｅｇｒａｔｏｒ邋ｆａｎ邋ｍｏｔｏ

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本文編號：2754954