【摘要】：煤礦帶式輸送機運輸系統(tǒng)是煤礦非常重要的控制環(huán)節(jié)之一,現(xiàn)階段我國礦用帶式輸送機大多數(shù)以恒轉(zhuǎn)速方式運行,在進行控制的過程中,皮帶速度并未與煤量實現(xiàn)良好的匹配,并且沒有對帶速進行及時調(diào)整,導致帶式輸送機在起動和運行的過程中時常會出現(xiàn)不平穩(wěn)或者抖動現(xiàn)象,導致降低了工作效率。為了確保帶式輸送機運輸系統(tǒng)安全、高效、可靠運行,提高井下帶式輸送機控制系統(tǒng)的性能對安全生產(chǎn)具有重要意義,特別是對帶式輸送機驅(qū)動電機科學的功率分配和智能帶速調(diào)節(jié),對提高煤礦自動化智能管理水平和節(jié)能高效運行的提升非常顯著。本研究對帶式輸送機的整體架構(gòu)進行深入的分析,并將系統(tǒng)集中控制模式作為核心,進一步分析了帶式輸送機的起動加速度曲線、驅(qū)動功率、張力及功率跟蹤平衡問題,選用了S7-300型PLC為改進了單條帶式輸送機自動控制系統(tǒng)的核心,給出了在起動時帶式輸送機比較理想的加速度曲線和基于主從控制的功率平衡策略。根據(jù)帶式輸送機的實際運行情況,很難用數(shù)學模型綜合的描繪它的動態(tài)特性這一缺陷,結(jié)合多元化的技術(shù),其中比較典型的包括可編程控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)等,在自動控制中采用MATLAB軟件設(shè)計了基于速度的模糊控制,完成了一套礦井帶式輸送機降能優(yōu)化和智能控制系統(tǒng),并對系統(tǒng)自動控制與不采取速度調(diào)節(jié)時的情況進行對比分析。通過實驗研究之后,本研究設(shè)計的自動控制裝置實現(xiàn)了帶式輸送機平穩(wěn)起動及運行過程中結(jié)合煤量實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的目標,對速度和電流能夠發(fā)揮平滑作用,并可以在一定程度上減少整體能耗。該系統(tǒng)已成功用于陜西榆神煤炭公司某礦井主運帶式輸送機一年多,運行的實際情況表明,帶式輸送機可以可靠的起動和運行,并發(fā)揮理想的節(jié)能作用,滿足其使用的各項要求。
【學位授予單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP273;TD634.1
【圖文】：

控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)圖

監(jiān)測點分布圖

【參考文獻】

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本文編號：2731534