【摘要】：皮帶運(yùn)輸機(jī)簡稱皮帶機(jī),是一種常見的機(jī)械傳送裝置,其驅(qū)動(dòng)原理是由摩擦力驅(qū)動(dòng)其連續(xù)運(yùn)動(dòng),憑借其運(yùn)輸平穩(wěn)、耗能低、運(yùn)輸距離長等特點(diǎn)一直被廣泛應(yīng)用于煤礦、工業(yè)等物料運(yùn)輸中。短距離運(yùn)輸情況下,一般單條皮帶機(jī)即可實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)移,但是在一些要求長距離、長時(shí)間進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用環(huán)境,如礦井,單條皮帶機(jī)根本不可能將物料從井底運(yùn)送至地面,需要多條皮帶機(jī)聯(lián)合使用才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。本文以煤礦為研究背景,開發(fā)設(shè)計(jì)一套能夠長周期安全運(yùn)行的多皮帶機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值,當(dāng)然,多皮帶機(jī)控制系統(tǒng)的分析研究應(yīng)建立在對單臺皮帶機(jī)的研究基礎(chǔ)上。本文主要對多皮帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)、皮帶機(jī)常見故障及多皮帶機(jī)協(xié)同規(guī)則進(jìn)行分析研究。通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對皮帶機(jī)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測,實(shí)時(shí)調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)以確保皮帶機(jī)的安全運(yùn)行。同時(shí),對皮帶機(jī)運(yùn)行參數(shù)及故障信息進(jìn)行集中顯示,以方便工作人員對皮帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的掌握與故障排查,并結(jié)合控制系統(tǒng)自身的保護(hù)措施對皮帶機(jī)進(jìn)行搶修與維護(hù)。本文主要包含三個(gè)部分,第一部分具體分析了單臺皮帶機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理,并對皮帶機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)功能進(jìn)行了闡述。第二部分重點(diǎn)研究了皮帶機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)方面分析了各個(gè)傳感器的選型與布控、系統(tǒng)保護(hù)裝置及監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺搭建的問題;軟件設(shè)計(jì)方面對信號采集、輸入信號地址分配、下位機(jī)軟件程序設(shè)計(jì)及上位機(jī)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析研究。此外還對皮帶機(jī)的常見故障及故障識別方法進(jìn)行了研究,為多皮帶機(jī)控制系統(tǒng)的協(xié)同控制提供了理論基礎(chǔ)。第三部分具體研究了多皮帶機(jī)控制系統(tǒng)的協(xié)同控制規(guī)則。對語音報(bào)警模塊及張力控制模塊進(jìn)行了協(xié)同規(guī)則設(shè)計(jì),并對集控狀態(tài)下的控制模式、單臺控制下的運(yùn)行思想和傳感器控制狀態(tài)進(jìn)行了分析研究。此外,還對控制系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)行調(diào)試工作,通過對皮帶機(jī)設(shè)備的運(yùn)行界面進(jìn)行操作調(diào)試、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置調(diào)試、手動(dòng)控制調(diào)試及故障查詢調(diào)試等進(jìn)行總結(jié)。
【圖文】：

應(yīng)用對于我國全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、智能化有極其重要的作用。由于實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的不同，對皮帶機(jī)運(yùn)輸所要求的功能也大不相同，因此皮帶機(jī)的結(jié)構(gòu)形式不一，，常見的有扇形皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)彎皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)、直行皮帶機(jī)等[2]，實(shí)物如圖 1-1 所示。(a) 扇形皮帶機(jī) (b) 轉(zhuǎn)彎皮帶機(jī)

安徽工程大學(xué)碩士學(xué)位論文國仍處于發(fā)展中國家，對煤炭的開采從未停止，出于對不可再生能源的和對地球環(huán)境的保護(hù)考慮，實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)過程高機(jī)械化、高自動(dòng)化是我展的重要方向[2]。常見的煤礦皮帶機(jī)運(yùn)輸如圖 1-2 所示。由于煤礦井下比較惡劣，這種復(fù)雜的工作環(huán)境不僅對工作人員有較高的操作要求，對更是要求能適應(yīng)環(huán)境的特殊性，如大量的皮帶機(jī)檢測點(diǎn)，同時(shí)還需要達(dá)求的檢測精度。皮帶機(jī)作為一種長距離大型運(yùn)輸設(shè)備，具有耐腐蝕、易動(dòng)化程度高、容易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)[2-3]，降低了由于操作人員憑借以往的工生理感官對皮帶機(jī)故障的檢查和排除所不可避免的誤差。但是，煤礦生落后，以及生產(chǎn)管理方面的不完善導(dǎo)致我國煤礦產(chǎn)業(yè)時(shí)有突發(fā)事故發(fā)如何在保障皮帶機(jī)安全運(yùn)行的同時(shí)又能降低皮帶機(jī)的故障發(fā)生率[3]，使在長距離煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)中高效穩(wěn)定的工作是本系統(tǒng)的主要研究課題。
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TD634.1

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本文編號：2705592