【摘要】：摩擦電選技術(shù)可以在不需要水作為介質(zhì)的情況下對微細(xì)物料進(jìn)行高效分選。因此,該技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用前景十分廣闊。然而,目前摩擦電選機(jī)的自動(dòng)化水平還比較低,各設(shè)備的啟停控制以及參數(shù)設(shè)置大多還需要在現(xiàn)場手動(dòng)操作完成。為提高摩擦電選系統(tǒng)的工作效率以及安全性和穩(wěn)定性,本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一套基于模糊PID算法,同時(shí)以LabVIEW和PLC為核心的控制系統(tǒng),具體內(nèi)容如下:通過對電選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析后,發(fā)現(xiàn)風(fēng)量作為貫穿整個(gè)分選過程的參數(shù)直接影響到系統(tǒng)的分選效果,因此保證其穩(wěn)定性及調(diào)控性至關(guān)重要。PID控制不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且魯棒性強(qiáng),是目前過程控制領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的控制方式之一。但是,在復(fù)雜的工業(yè)過程控制中,單獨(dú)的PID控制同樣存在其局限性。本文在結(jié)合電選系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行特點(diǎn)后,決定采用模糊算法對PID控制器的三個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線整定以實(shí)現(xiàn)對風(fēng)量的快速精確調(diào)控。在Simulink仿真平臺中分別建立了模糊PID、傳統(tǒng)PID的仿真模型,并對二者在階躍信號下的仿真結(jié)果進(jìn)行了對比。結(jié)果表明,模糊PID控制器有著更好的控制效果。在LabVIEW編程環(huán)境下對摩擦電選控制系統(tǒng)進(jìn)行了上位機(jī)軟件的開發(fā)。對控制系統(tǒng)各部分功能需求進(jìn)行研究分析后,將軟件劃分為登錄模塊、通信模塊、聯(lián)合仿真模塊、設(shè)備監(jiān)控模塊和數(shù)據(jù)庫模塊五部分,并對編譯各模塊所需調(diào)用的功能函數(shù)進(jìn)行自定義封裝以實(shí)現(xiàn)軟件的模塊化開發(fā)。在STEP-7 MicroWIN環(huán)境下對PLC部分進(jìn)行程序設(shè)計(jì),包括各設(shè)備的順序啟�？刂埔约跋到y(tǒng)運(yùn)行中各參數(shù)的監(jiān)測和數(shù)據(jù)傳遞等內(nèi)容。結(jié)合各軟硬件的特點(diǎn)和兼容情況,選擇合適的通信方式進(jìn)行通信:PLC與上位機(jī)軟件的通信方式選擇OPC通信,上位機(jī)軟件與數(shù)采模塊的通信選擇DCON協(xié)議的RS485通信,PLC與變頻器之間采用Modbus協(xié)議的串口通信。在LabVIEW和Matlab的聯(lián)合作用下,風(fēng)量調(diào)節(jié)響應(yīng)快、控制精度高。上位機(jī)軟件的人機(jī)界面布局合理,邏輯清晰,便于用戶操作。整個(gè)摩擦電選機(jī)控制系統(tǒng)功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定、控制效果良好。
【圖文】：

以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，使系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。因的摩擦電選系統(tǒng)必將對其在各領(lǐng)域的推廣應(yīng)用產(chǎn)生非常研究現(xiàn)狀 (Current Research State at Home &A電選技術(shù)的研究現(xiàn)狀選技術(shù)被提出后，國內(nèi)外學(xué)者對其進(jìn)行了大量研究和技術(shù)的相關(guān)研究居多，研究方向主要集中在粉煤灰的脫炭以及方面[18]。近年來，，法國、羅馬尼亞等國以廢塑料的電選回國內(nèi)的研究依舊集中在粉煤灰的脫炭以及粉煤處理兩方面試驗(yàn)基礎(chǔ)上對電選系統(tǒng)中各參數(shù)對分選效果的影響情況介紹了各參數(shù)對分選效果以及分選產(chǎn)品質(zhì)量的影響原理。提供了理論數(shù)據(jù)支撐。圖 1-1 至圖 1-3 分別反映出了入料擦電選機(jī)分選效果的影響。

圖 1-2 不同系統(tǒng)風(fēng)量下精煤灰分與精煤產(chǎn)率關(guān)系圖ure of cleans ash content and clean coal yield relation in different system a圖 1-3 不同電壓下精煤灰分與精煤產(chǎn)率關(guān)系圖-3 Figure of cleans ash content and clean coal yield relation in different vol[21]研制的摩擦帶電振動(dòng)分選機(jī)可以對 PVC 和 PET 兩種顆粒離后的產(chǎn)品有著較高的純度和回收率。BenabderrahmaneA 等電選機(jī)，可以對塑料混合物進(jìn)行有效分選。Chen J X 等[23]研機(jī)可以對二氧化硅和煤的混合物進(jìn)行分選處理。該分選機(jī)的顆
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP273;TD457

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本文編號：2645419